结论：因工伤与公司打官司过去4年后，能否重新回公司上班，这主要取决于公司是否愿意继续聘用你，以及双方是否能够就新的劳动关系达成一致。法律上并没有禁止因工伤与公司有过纠纷的员工重新回公司上班。
分析说明：
法律层面：
- 工伤纠纷的解决并不影响你与公司之间建立新的劳动关系。只要双方愿意，并且符合劳动法的相关规定，你可以与公司重新签订劳动合同，建立新的劳动关系。
- 工伤赔偿和劳动关系是两个独立的法律关系。工伤赔偿的解决并不意味着你的劳动关系自动终止，除非双方有明确的约定或者法律有特别的规定。
公司层面：
- 公司是否愿意继续聘用你，这取决于公司的内部政策、管理决策以及对你过去工伤纠纷的看法。有些公司可能更看重员工的实际工作能力和价值，愿意给予机会；而有些公司则可能因为各种原因（如担心再次发生工伤、管理成本等）而不愿意继续聘用。
- 如果你希望重新回公司上班，可以主动与公司沟通，表达你的意愿和诚意，同时了解公司的想法和态度。
实际操作层面：
- 在重新回公司上班前，建议你与公司就新的劳动合同、工作内容、薪资待遇等事项进行充分的协商和明确，以避免未来可能出现的纠纷。
- 同时，你也可以考虑咨询专业的职业规划师或者劳动法律师，了解你的权益和可能的法律风险，为重新回公司上班做好充分的准备。
特殊场景：
- 如果在工伤纠纷中，法院或者劳动仲裁机构已经作出了关于你与公司劳动关系的裁决或者判决，那么你需要根据这些裁决或者判决的内容来考虑是否能够重新回公司上班。例如，如果裁决或者判决解除了你与公司之间的劳动关系，那么你需要与公司重新协商建立新的劳动关系。
行动建议：
- 如果你希望重新回公司上班，建议首先与公司进行沟通，了解公司的意愿和态度。
- 如果公司愿意继续聘用你，双方可以就新的劳动合同等事项进行协商和签订。
- 如果公司不愿意继续聘用你，或者双方无法就新的劳动关系达成一致，你可以考虑寻找其他的工作机会或者咨询专业的劳动法律师了解你的权益和可能的法律途径。
最后，我想强调的是，无论结果如何，你都应该保持积极的心态和专业的态度。工伤纠纷只是你职业生涯中的一段经历，它并不定义你的全部。希望你能找到适合自己的工作机会，继续发挥你的才能和价值。如果你有任何法律问题或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。