劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订、以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。以下是对这些条件的详细解释：

1. 连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指不间断地在同一用人单位工作满十年，计算时间自用人单位用工之日起算，且包含劳动合同法施行前的工作年限。例如，如果您从2010年1月1日起一直在某公司工作，到2020年1月1日，您已连续工作满十年，此时您可以要求该公司与您签订无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 如果您与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在续订时没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），那么除非您自己提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。

3. 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与您订立书面劳动合同，那么根据法律规定，这将被视为用人单位与您已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障您的合法权益。例如，如果您在某公司工作已经满一年，但公司一直未与您签订书面劳动合同，那么此时您与公司之间已经视为存在无固定期限劳动合同关系。

注意事项：

• 在实际操作中，您应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。
• 签订劳动合同时，请仔细审查合同条款，确保自己的权利和义务得到明确和保障。
• 如果您在签订或履行劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，劳动者在符合上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。希望这些信息能对您有所帮助。