关于“入职几年签订无期限合同”的问题，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下几种情形下，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年的情形：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地在同一用人单位工作满十年，计算时间自用人单位用工之日起算，且包含劳动合同法施行前的工作年限。例如，小张从2010年1月1日起一直在B公司工作，到2020年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特殊情形：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们的就业稳定性。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤导致不能胜任工作等）规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同满一年的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。
法律建议：
- 劳动者在面临签订劳动合同时，应仔细审查合同条款，了解自己的权利和义务。如果符合上述任一情形，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。
- 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
注意事项：
- 尽管上述规定为劳动者提供了签订无固定期限劳动合同的法律依据，但实际操作中还需考虑公司具体规定和劳动合同的约定。因此，在签订劳动合同前，劳动者应充分了解公司的相关规定和劳动合同的内容。
- 如有任何疑问或问题，劳动者可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。