结论前置：劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同的条件主要包括连续工作满十年、特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等情形。下面我将从这几个方面为你详细解释。
一、连续工作满十年
具体解释：劳动者在同一用人单位连续工作不间断地达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的条件。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有离职、休假（非因用人单位原因）等中断情况，则需重新计算连续工作时间。例如，小李从2010年1月1日开始在某公司工作，一直持续到2020年1月1日，期间没有中断，此时小李就符合该条件，有权提出签订无固定期限劳动合同。
特殊情况说明：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样满足签订无固定期限劳动合同的条件。如老张在某国有企业已连续工作12年，且距离法定退休年龄还有8年，他在企业改制时就符合此条件，可以要求签订无固定期限劳动合同。
二、特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年
这一条件是对上述“连续工作满十年”的特殊情况补充，主要适用于用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制的情况。在此情境下，劳动者除需满足连续工作满十年的要求外，还需距法定退休年龄不足十年。这是为了保护老职工的就业权益，考虑到他们对企业的贡献及再就业能力的相对减弱。
三、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形
具体解释：当用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且劳动者在合同履行期间没有出现《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小王即可要求签订无固定期限劳动合同。
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
四、用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同
具体规定：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小张自2019年1月1日起在某公司工作，但公司一直未与他签订书面劳动合同，至2020年1月1日时，即视为双方已订立无固定期限劳动合同。
法律后果：用人单位未依法与劳动者订立书面劳动合同的，除需承担视为已订立无固定期限劳动合同的法律后果外，还需向劳动者支付双倍工资差额等法律责任。
综合建议：签订无固定期限劳动合同并非仅基于工作年限，而是涉及多个法定情形和双方协商的结果。劳动者和用人单位在签订劳动合同时，应充分了解并遵循相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应关注自己的工作年限和其他相关条件，以便在符合条件时及时提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果你在这方面还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。