是的，二审发现有错启动的再审程序属于审判监督程序。以下是对这一问题的详细解释：
一、审判监督程序的定义与目的
审判监督程序，又称再审程序，是人民法院对已经发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误，依法对案件进行重新审理的程序。其目的在于纠正已经生效但确有错误的裁判，确保司法公正和权威。
二、二审后启动再审程序的情形
在二审程序结束后，如果发现原判决、裁定确有错误，可以通过以下方式启动再审程序：
当事人申请再审：当事人认为已经发生法律效力的判决、裁定有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。如果二审判决后发现新证据或原判决存在法定错误情形，当事人可以依法提出再审申请。
法院依职权启动再审：人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。此外，最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，也有权提审或者指令下级人民法院再审。
三、再审程序与审判监督程序的关系
再审程序是审判监督程序的具体实现方式。当二审判决后发现错误并启动再审时，实际上就是进入了审判监督程序。在这一程序中，人民法院会重新组成合议庭，对案件进行重新审理，并根据审理结果作出新的判决或裁定。
四、再审程序的法律效果
再审程序启动后，原判决、裁定的执行可能会被中止，待再审程序结束后，根据新的判决或裁定来确定是否继续执行。如果再审程序改变了原判决、裁定，那么新的判决、裁定将具有法律效力，并取代原判决、裁定。
五、实际操作中的注意事项
申请再审的时效：当事人申请再审的，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。但存在特定情形（如新证据、主要证据伪造等）的，可以自知道或应当知道之日起六个月内提出。
再审申请的材料：当事人申请再审时，应提交再审申请书、身份证明、生效法律文书副本及证据材料等。
再审程序的审理范围：再审程序通常围绕当事人申请再审的请求和理由进行审理，但涉及国家利益、社会公共利益或他人合法权益的，法院可依职权全面审查。
总结来说，二审后因发现错误启动的再审程序，本质上是审判监督程序的具体应用。如果您在司法行政或诉讼管辖方面遇到具体问题，欢迎直接向我咨询，我将结合您的案件细节提供专业法律建议。