结论：未签劳动合同且公司拖欠几年工资的情况下，您仍然有权向公司追讨工资，并且可以就未签劳动合同的情况主张相应的权益。
详细分析：
关于未签劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付从用工之日起满一个月后的双倍工资，但这一权益的追诉期通常为一年（从您知道或应当知道权益被侵害之日起计算），不过，对于持续存在的劳动关系，部分地区的司法实践可能支持更长时间的追诉，具体需结合当地司法实践判断。但无论如何，您在职期间公司未签劳动合同的事实是明确的，您有权就此提出主张。
关于拖欠工资：
- 无论是否签订劳动合同，公司都应当按时足额支付劳动者工资。如果公司拖欠您工资，您有权要求公司支付拖欠的工资，并可以根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，要求公司支付拖欠工资的赔偿金（如加付赔偿金，具体比例根据法律规定和实际情况确定）。
- 拖欠工资的追诉期通常较长，一般从您知道或应当知道工资被拖欠之日起计算，且在职期间公司持续拖欠工资的行为是违法的，您有权随时就此提出主张。
关于在职状态：
- 您目前仍然在职，这并不影响您追讨拖欠的工资和主张未签劳动合同的权益。实际上，在职状态可能更有利于您收集证据和与公司进行协商。
建议行动：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系、公司拖欠您工资以及未与您签订劳动合同的证据，如工作证、工资条、银行转账记录、同事证言等。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付拖欠的工资和未签劳动合同的双倍工资差额。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资、未签劳动合同的双倍工资差额以及可能的赔偿金。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
注意事项：
- 在整个过程中，您需要注意保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
- 劳动仲裁和诉讼都有一定的时效限制，因此您需要尽快行动，以免错过追诉期。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。