保险公司出具非营业承诺书在符合法律规定和合同约定的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从合同自由原则角度
   根据《民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。保险公司与投保人作为平等的民事主体，有权通过书面承诺书的形式对特定事项（如车辆使用性质为非营业）进行约定。只要双方意思表示真实、不违反法律强制性规定（如《保险法》第十九条关于免除保险人责任条款的无效情形），该承诺书即具有法律效力。例如，若投保人实际将车辆用于营业运输但通过承诺书隐瞒，可能构成保险欺诈，但承诺书本身的合法性不受影响。

2. 从保险法特别规定角度
   《保险法》第五十二条明确要求，保险标的的危险程度显著增加时，被保险人需及时通知保险人。若车辆使用性质从非营业变更为营业，属于危险程度增加的情形。保险公司通过承诺书要求投保人保证车辆非营业使用，实质是对风险控制条款的细化，符合保险法对最大诚信原则的要求。但需注意：若承诺书内容排除投保人依法应享有的权利（如事故赔偿请求权），则可能因违反《保险法》第十九条被认定无效。

3. 从行政监管合规角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，车辆使用性质是费率厘定的重要依据。保险公司要求投保人签署非营业承诺书，需确保：

   • 承诺内容与投保时申报的使用性质一致；
     
   • 未通过承诺书变相突破监管部门规定的费率标准；
     
   • 在保险单中明确载明使用性质及违约后果。
     若违反上述要求，可能面临行政处罚，但不影响承诺书在民事法律关系中的效力。

实务建议：

• 对投保人：签署前需核实车辆实际使用性质，若后续变更应及时通知保险公司，避免因未履行告知义务导致保险拒赔；
  
• 对保险公司：承诺书条款应明确具体，避免使用模糊表述（如“偶尔营业”），同时需在保险合同中同步载明使用性质及费率标准。
  

如有具体承诺书文本或纠纷场景，可进一步提供细节，我将结合条款内容为你分析法律风险。