公司离职时非自愿给出保密承诺书，其合法性主要取决于内容是否合法、双方意思表示是否真实自愿，以及是否符合公平原则。以下是对此问题的详细分析：

1. 内容合法性：

   • 保密承诺书的内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。例如，不能包含要求劳动者承担不合理的高额违约金或赔偿金等条款，也不能剥夺劳动者的合法权益，如加班费、社会保险等。
   • 保密承诺书通常应明确保密信息的定义、保密期限、保密措施以及违约责任等内容。这些内容需符合《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国反不正当竞争法》等相关法律法规的规定。

2. 双方意思表示真实自愿：

   • 保密承诺书应是在劳动者充分知晓并理解其内容的基础上，自愿签署的。如果劳动者是在受到欺诈、胁迫或重大误解的情况下签署的，那么该承诺书可能因非劳动者真实意思表示而无效。
   • 在您提到的情况中，如果“非自愿”指的是劳动者在签署保密承诺书时受到了公司的强迫或不当影响，那么该承诺书可能因缺乏真实自愿性而面临法律挑战。

3. 符合公平原则：

   • 保密承诺书中的权利义务应对等，不应明显加重劳动者的责任或排除其主要权利。例如，如果公司要求劳动者履行竞业限制义务，那么应按照法律规定给予相应的经济补偿。
   • 如果保密承诺书中的条款显失公平，严重损害劳动者的合法权益，那么该条款可能被认定为无效或可撤销。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 审查保密承诺书内容：仔细审查保密承诺书中的各项条款，确保其不违反法律法规的强制性规定，不损害您的合法权益。
• 确认签署意愿：如果您在签署保密承诺书时并非出于真实自愿，或者受到了公司的欺诈、胁迫等不当影响，那么您有权拒绝签署或寻求法律帮助撤销该承诺书。
• 咨询专业意见：如果您对保密承诺书的合法性或签署后的法律后果存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。

可能产生的法律后果：

• 如果保密承诺书内容合法、双方意思表示真实自愿且符合公平原则，那么该承诺书将具有法律效力，双方应按照约定履行各自的义务。
• 如果保密承诺书存在违法、欺诈、胁迫或显失公平等情形，那么该承诺书可能部分或全部无效，劳动者有权拒绝履行无效条款或寻求法律救济。

总之，公司离职时非自愿给出保密承诺书的合法性需根据具体情况进行判断。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。