结论：公司组织旅游未让你参加，是否构成侵权或违反劳动法规定，需根据具体情况分析，包括公司活动的性质、未参加的原因以及公司规章制度等。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司活动的性质与员工权益
公司福利性质的活动：
- 如果公司组织的旅游被视为员工福利的一部分，那么公司应当确保所有员工都有平等参与的机会。若公司无正当理由排除特定员工，可能构成对员工福利权益的侵犯。
- 建议：你可以先查看公司的规章制度或员工手册，了解公司对于此类福利活动的具体规定。如果规定中明确所有员工都有权参加，而你却被排除在外，你可以与公司沟通，要求解释原因并争取参加。
工作相关性的活动：
- 如果旅游活动与工作紧密相关，例如作为团队建设或业务拓展的一部分，那么公司可能基于工作需要安排特定人员参加。
- 建议：在这种情况下，你需要理解公司的安排，并评估自己未参加是否对工作产生了实质性影响。如果认为公司的安排不合理，可以与公司沟通，表达你的看法和需求。
二、未参加的原因与责任归属
公司原因：
- 如果公司因故未能安排你参加旅游，且这一原因并非由你造成（如名额限制、安排疏忽等），公司应当承担相应责任，并可能需提供补偿或解释。
- 建议：你可以与公司沟通，了解未安排你参加的具体原因，并要求公司给出合理的解释或补偿方案。
个人原因：
- 如果你因个人原因（如请假、健康问题等）未能参加旅游，那么这通常不构成公司侵权或违反劳动法规定的情形。
- 建议：在这种情况下，你需要理解并接受公司的安排，同时可以考虑与公司沟通，了解未来是否有类似活动的参与机会。
三、公司规章制度与劳动合同
公司规章制度：
- 你需要查看公司的规章制度，了解公司对于员工福利活动的具体规定和安排。如果规章制度中明确规定了旅游活动的参与条件、程序等，而公司未按照规定执行，你可能有权要求公司纠正。
- 建议：如果公司规章制度中存在不明确或模糊的地方，你可以与公司沟通，要求公司明确解释或修改相关规定。
劳动合同：
- 劳动合同是员工与公司之间约定权利义务的重要文件。你需要查看劳动合同中是否有关于员工福利、活动参与等方面的约定。
- 建议：如果劳动合同中有相关约定，而公司未履行，你可以依据劳动合同要求公司承担相应责任。
四、法律途径与维权建议
沟通协商：
- 在采取法律途径之前，建议你首先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。
投诉举报：
- 如果沟通协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为。
法律诉讼：
- 在极端情况下，如果公司的行为严重侵犯了你的权益，你可以考虑通过法律诉讼来维护自己的合法权益。但请注意，法律诉讼需要耗费一定的时间和精力，且结果具有不确定性。
最后，公司组织旅游未让你参加是否构成侵权或违反劳动法规定，需根据具体情况分析。如果你认为公司的行为侵犯了你的权益，建议先与公司沟通协商，了解原因并争取合理解决方案。如果沟通无果，你可以考虑采取更进一步的法律措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。