劳动合同确实可以直接签订无固定期限，但需满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式旨在为劳动者和用人单位提供更加灵活、稳定的劳动关系选择。它并不意味着“铁饭碗”或“终身制”，在法定情形下，用人单位或劳动者仍可依法解除或终止合同。
二、签订无固定期限劳动合同的情形
双方协商一致签订：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致，可以订立无固定期限劳动合同。这是双方意思自治的体现，也是最常见的签订方式。例如，用人单位为了留住经验丰富、能力较强的员工，可能会主动提出与员工协商签订无固定期限劳动合同；而员工出于工作稳定性的考虑，也会愿意签订。
满足法定情形强制签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在以下几种法定情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位的规章制度、因患病或非因工负伤不能从事原工作等法定解除情形，续订劳动合同的。
三、无固定期限劳动合同的解除与终止
尽管无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但这并不意味着它不能被解除或终止。在符合法律规定的条件下，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、因患病或非因工负伤不能从事原工作等，用人单位有权解除劳动合同。同样，劳动者也有权在符合法律规定的情况下解除劳动合同。例如，劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，或者在用人单位存在违法行为时立即解除劳动合同。
四、法律建议
对于劳动者：
- 在签订无固定期限劳动合同时，应明确合同的具体内容和条款，包括工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇等，以确保自己的合法权益得到充分保障。
- 在合同履行过程中，应遵守用人单位的规章制度，认真履行工作职责，避免出现严重违反规章制度或不能胜任工作等情形，以免被用人单位解除劳动合同。
对于用人单位：
- 在签订无固定期限劳动合同时，应与劳动者充分协商，明确双方的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
- 在合同履行过程中，应遵守法律法规，尊重劳动者的合法权益，为劳动者提供稳定、公平的工作环境。同时，也应建立健全的规章制度和考核机制，以便在劳动者出现严重违反规章制度或不能胜任工作等情形时，能够依法解除劳动合同。
总结来说，劳动合同可以直接签订无固定期限，但需满足一定的条件。无论是劳动者还是用人单位，在签订和履行无固定期限劳动合同时，都应遵守法律法规，明确各自的权利和义务，以确保合同的顺利履行。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。