结论：离职时公司扣保险是否合法需分情况讨论，主要取决于扣除的原因和性质。

1. 若公司扣除的是员工个人应承担的社保费用部分，且扣除金额与员工工资中应代扣代缴的社保金额一致，则合法。
   根据《社会保险法》和《工资支付暂行规定》，用人单位有义务代扣代缴员工个人应承担的社保费用（如养老保险、医疗保险、失业保险的个人部分）。若公司在离职时一次性扣除员工在职期间未代扣的社保个人部分，且扣除金额与实际应缴金额一致，属于合法行为。但需注意：

   • 公司需提前告知员工扣除原因和金额；
     
   • 扣除后员工工资不得低于当地最低工资标准；
     
   • 若公司未在工资中按月代扣，而是离职时一次性扣除，可能涉及程序瑕疵，但合法性不受影响。

2. 若公司扣除的是单位应承担的社保费用部分，或以“保险扣款”名义扣除其他费用（如培训费、违约金等），则不合法。

   • 社保费用中，养老保险、医疗保险、失业保险的单位部分由公司承担，工伤保险和生育保险全额由公司承担，公司不得将这些费用转嫁给员工；
     
   • 若公司以“保险扣款”为名扣除员工工资中的其他费用（如未提前30天通知离职的代通知金、培训服务期违约金等），需符合《劳动合同法》相关规定，否则属于违法克扣工资。

3. 若公司未依法缴纳社保，离职时要求员工补缴全部费用（含单位部分），则不合法。
   根据《社会保险法》，用人单位未依法缴纳社保的，由社保征收机构责令补缴，并承担滞纳金和罚款。员工仅需配合补缴个人部分，单位部分由公司自行承担。公司不得以“未缴社保”为由要求员工承担单位应缴费用。

建议：

• 若公司扣款合法，可要求公司出具书面说明，明确扣除项目和金额；
  
• 若公司扣款不合法，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，要求返还被扣款项并赔偿损失；
  
• 保留工资条、社保缴费记录、离职协议等证据，以便维权。
  

如有具体扣款情况或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。