结论：公司要求入职员工干满两年才不扣服装被褥费，这一做法是否合法，需分情况讨论，一般情况下，若该费用属于员工正常工作所需且公司未提前告知或约定不合理，则不合法；若该费用属于特殊工作需求且公司有合理约定并提前告知，则可能合法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系时，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。同时，用人单位不得以任何名义收取劳动者财物，除非法律、法规另有规定或者双方有明确的约定，并且该约定应当合理、公平。
二、情况分析
若服装被褥费属于员工正常工作所需：
- 通常情况下，员工的工作服装和被褥等物品应由用人单位提供，或者由用人单位承担相应费用。如果公司要求员工自行承担这些费用，并且以干满两年为条件才不扣费，这很可能被视为不合理收费，违反了劳动合同法的相关规定。
- 此外，如果公司在招聘时未明确告知员工这一费用扣除条件，或者在劳动合同中未明确约定，那么公司的做法更可能被视为违法。
若服装被褥费属于特殊工作需求：
- 在某些特殊行业或岗位中，员工可能需要穿着特定的工作服装或使用特定的被褥等物品。如果这些物品的费用较高，且公司能够证明这是员工正常工作所必需的，同时公司在招聘时或劳动合同中已经明确告知了员工这一费用扣除条件，并且该条件合理、公平，那么公司的做法可能被视为合法。
- 但即便如此，公司也不能随意设定干满两年的条件，而应当根据实际情况和员工的工作表现等因素来合理确定。
三、法律建议
对于员工：
- 如果公司要求你承担服装被褥费，并且以干满两年为条件才不扣费，你可以先查看劳动合同中是否有相关约定。
- 如果没有约定或者约定不合理，你可以与公司进行协商，要求公司承担相应费用或者取消不合理的扣费条件。
- 如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
对于公司：
- 如果公司确实需要员工承担部分服装被褥费，应当在招聘时或劳动合同中明确告知员工，并确保约定合理、公平。
- 公司应当避免设置不合理的扣费条件，如干满两年才不扣费等，以免引发劳动争议和法律风险。
四、可能的法律后果
- 如果公司的做法被认定为违法，公司可能需要承担返还违法收取的费用、支付经济补偿金等法律责任。
- 同时，公司的违法行为还可能影响其声誉和信誉，对公司的长期发展产生不利影响。
综上所述，公司要求入职员工干满两年才不扣服装被褥费是否合法，需根据具体情况来判断。如果你对此问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。