在道路交通事故纠纷中，如果被害人是未成年人，法庭开庭一般是不公开审理的。以下从法律背景、具体规定及特殊情况等角度为你详细分析：

法律背景

我国法律对于涉及未成年人的案件审理有着特殊的规定，旨在保护未成年人的隐私和身心健康，避免其因案件公开审理而受到不必要的伤害或影响。

具体规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定：“审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。” 虽然这一条款主要针对的是被告人为未成年人的情况，但在涉及未成年被害人的案件中，同样会考虑到保护未成年人隐私和权益的原则，倾向于不公开审理。

此外，在民事诉讼中，虽然《中华人民共和国民事诉讼法》没有直接规定涉及未成年被害人的案件必须不公开审理，但法院在审理时也会根据案件的具体情况，如涉及未成年人的隐私、名誉等，决定是否不公开审理。特别是在道路交通事故纠纷中，如果被害人是未成年人，且案件涉及未成年人的隐私或可能对其造成心理伤害，法院通常会选择不公开审理。

特殊情况

当然，也存在一些特殊情况。如果案件涉及公共利益、社会影响重大，或者未成年被害人及其法定代理人同意公开审理，法院可能会根据具体情况决定公开审理。但这种情况相对较少，且法院会非常谨慎地权衡各方利益，确保未成年人的权益得到充分保护。

法律建议

1. 保护未成年人隐私：无论案件是否公开审理，都应注重保护未成年被害人的隐私，避免泄露其个人信息和案件细节。
2. 寻求专业法律帮助：如果涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权益保护措施。
3. 关注未成年人心理：除了法律层面的保护，还应关注未成年被害人的心理状况，必要时可寻求心理辅导或治疗。

如果你在处理涉及未成年被害人的道路交通事故纠纷时遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。