结论：手底下干活的人拿的货应该起诉谁，这主要取决于货物的归属以及干活的人与公司或老板之间的法律关系。一般来说，如果货物属于公司所有，且干活的人与公司之间存在劳动关系或雇佣关系，那么应当起诉公司；如果货物属于老板个人所有，且干活的人与老板之间存在直接的雇佣关系或劳务关系，那么应当起诉老板。不过，具体情形还需结合实际情况和相关证据来判断。

分析说明：

1. 货物归属：

   • 如果货物是公司采购、用于公司经营活动的，那么货物在法律上通常被视为公司财产。此时，如果干活的人未经允许拿走了货物，公司作为货物的所有者，有权要求返还或赔偿，干活的人应当面对的是公司的法律追责。
   • 如果货物是老板个人所有，比如老板用自己的钱购买并用于个人目的的货物，那么货物在法律上属于老板个人财产。此时，干活的人如果拿走了货物，老板有权要求返还或赔偿，干活的人应当面对的是老板的法律追责。

2. 法律关系：

   • 劳动关系/雇佣关系：如果干活的人与公司之间存在劳动关系或雇佣关系，那么他们之间的权利义务关系通常受到劳动法的调整。在这种情况下，如果干活的人拿走了公司的货物，公司可以通过劳动仲裁或民事诉讼等途径来维护自己的权益。
   • 劳务关系：如果干活的人与老板之间存在直接的劳务关系，即干活的人为老板提供劳务服务，但并未形成劳动关系或雇佣关系，那么他们之间的权利义务关系可能更多地受到合同法的调整。在这种情况下，如果干活的人拿走了老板的货物，老板可以通过民事诉讼等途径来维护自己的权益。

特殊场景：

• 在某些情况下，可能存在货物归属不明确或法律关系复杂的情况。例如，货物可能是公司名义购买但实际由老板个人使用，或者干活的人与公司、老板之间存在多重法律关系。在这种情况下，需要仔细审查相关证据和合同条款，以确定货物的真正所有者和干活的人应当面对的法律追责对象。

行动建议：

• 收集证据：无论选择起诉公司还是老板，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括货物的购买凭证、所有权证明、干活的人与公司或老板之间的合同或协议、工作记录等。
• 咨询律师：由于法律关系复杂且涉及专业法律知识，建议干活的人在采取法律行动前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助干活的人更好地维护自己的权益。

后续思考：

• 在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还应考虑实际执行的可能性。例如，即使判决干活的人需要赔偿货物损失，但如果其没有足够的财产来执行判决，那么实际赔偿可能难以实现。
• 为了避免类似纠纷的发生，建议公司或老板在雇佣干活的人时签订明确的合同或协议，明确双方的权利义务关系以及货物的归属和使用规定。