申请工伤鉴定不需要法院判决。以下是详细说明：

1. 工伤鉴定的申请主体与程序
   根据《工伤保险条例》及《工伤认定办法》，工伤鉴定（即劳动能力鉴定）的申请主体是用人单位、工伤职工或其近亲属。申请流程为：

   • 第一步：工伤认定：由社会保险行政部门（如人社局）根据提交的材料（如劳动合同、医疗证明、事故证明等）作出是否属于工伤的认定决定，此环节无需法院介入。
     
   • 第二步：劳动能力鉴定：若被认定为工伤，职工可向市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定伤残等级，委员会会组织医学专家进行评估并出具鉴定结论，同样无需法院判决。

2. 法院判决的适用场景
   法院判决仅在以下情况下涉及工伤问题：

   • 对工伤认定结果不服：若用人单位或职工对社会保险行政部门的工伤认定决定有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，由法院审查认定决定的合法性。
     
   • 工伤保险待遇纠纷：若用人单位未依法缴纳工伤保险，或对赔偿金额有争议，职工可通过劳动仲裁或诉讼主张权益，此时法院可能根据鉴定结论判决赔偿数额。
     但需注意：法院的作用是解决争议或审查行政行为合法性，而非直接参与工伤鉴定程序。

3. 关键区别：工伤鉴定 vs 法院判决

   • 性质不同：工伤鉴定是行政确认行为，由劳动能力鉴定委员会作出；法院判决是司法行为，由法院根据事实和法律作出。
     
   • 目的不同：鉴定解决“伤残等级”问题，直接影响赔偿标准；判决解决“是否工伤”或“赔偿数额”的争议。
     
   • 程序不同：鉴定无需诉讼，直接申请即可；判决需通过行政诉讼或劳动争议诉讼程序。

总结：申请工伤鉴定是独立的行政程序，无需法院判决。若对鉴定结果或工伤认定有争议，才需通过法律途径解决。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。