针对您提出的“发生工伤劳动仲裁已认定劳动关系和工伤，对方公司不服起诉怎么处理”的问题，以下是我的详细解答：

一、明确仲裁裁决类型及效力

首先，您需要确认收到的仲裁裁决是否为终局裁决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：

1. 追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；
2. 因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。

若仲裁裁决为终局裁决，则对公司具有约束力，公司一般不能向法院提起诉讼，除非有特定情形（如裁决适用法律错误等），公司可向中级人民法院申请撤销裁决。

若仲裁裁决非终局裁决，则公司有权在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

二、保持冷静，积极应诉

收到公司起诉状后，您务必保持冷静，不要因情绪影响判断。接下来，应仔细研究起诉状内容，明确公司起诉的具体理由和诉求，以便有针对性地准备应对策略。

三、全面收集并整理证据

1. 回顾仲裁阶段证据：梳理仲裁阶段已提交的证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗诊断证明、工资支付记录等，确保这些证据能充分支持您的主张。
2. 补充新证据：根据公司起诉状的内容，思考是否有其他新证据可进一步支持您的观点，如同事的证人证言、与公司相关人员的沟通记录等。
3. 确保证据合法性与关联性：收集证据时，需注意其合法性和关联性，确保证据来源和形式符合法律规定，并能直接或间接证明您的主张。

四、撰写并提交答辩状

根据公司的起诉理由和您所掌握的证据，撰写答辩状。在答辩状中清晰阐述您的观点和理由，反驳公司的不合理诉求。同时，按照法院规定的时间和要求，将答辩状按时提交给法院。答辩状应包含以下内容：

1. 原告与被告的基本信息；
2. 诉讼请求（如要求确认劳动关系、工伤赔偿等）；
3. 事实与理由（详细陈述劳动纠纷的起因、经过及仲裁结果，分析仲裁裁决的正确性，说明答辩的理由）；
4. 证据清单（列出支持答辩请求的证据）。

五、积极参与诉讼过程

1. 按时出庭：根据法院传票上的时间和地点，准时出庭参加诉讼。若因特殊情况无法出庭，需及时与法院联系并说明情况，申请延期审理。
2. 庭审表现：在庭审中保持冷静和礼貌，遵守法庭纪律。认真听取法官和对方的发言，合理表达自己的观点和意见。按照法官的指引进行举证、质证等诉讼行为。
3. 有效反驳对方主张：针对公司提出的主张和证据，要认真分析并进行有效反驳。若公司提供的证据存在瑕疵或不真实，需及时指出并提供相应证据予以反驳。

六、关注案件进展，执行判决结果

在诉讼过程中要关注案件的进展情况，及时了解法院的审理动态。与律师保持密切沟通（若您聘请了律师），根据案件发展调整应对策略。若法院最终作出的判决结果支持您的诉求，而公司不履行判决义务，您可向法院申请强制执行以维护自己的合法权益。若对判决结果不满意，可在法定期限内向上一级法院提起上诉。

七、特殊情况处理

如果公司在起诉过程中提出新的证据或理由，您需要根据实际情况调整应对策略。例如，如果公司提出您存在过错导致工伤发生，您需要准备相关证据证明自己无过错或过错程度较轻，以减轻或免除自己的责任。

总结：面对公司不服工伤仲裁结果提起诉讼的情况，您需要了解仲裁裁决的类型及效力、保持冷静并积极应诉、全面收集并整理证据、撰写并提交答辩状、积极参与诉讼过程以及关注案件进展并执行判决结果。通过这些步骤的有效实施，您将能够更好地维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。