结论前置：如果公司未与员工签订劳动合同，员工完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是具体的分析和建议：
一、员工的权利与维权途径
主张双倍工资
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 实施步骤：员工可以准备如工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证、考勤记录等能证明劳动关系的证据，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资。若对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。
解除劳动关系并获得补偿
- 若公司长期不签劳动合同，员工有权根据《劳动合同法》第三十八条解除劳动关系，并要求公司支付经济补偿。补偿标准通常按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计，不满六个月的支付半个月工资。
向劳动监察部门投诉
- 员工还可以向当地劳动监察部门投诉公司的不签劳动合同行为。劳动监察部门有权对公司的用工行为进行监督检查，并根据调查结果采取相应措施，如责令公司限期改正、给予行政处罚等。
二、劳动仲裁的具体流程
提交仲裁申请
- 员工需要向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。仲裁申请应当明确仲裁请求、事实和理由。
仲裁受理与开庭
- 仲裁委员会在收到仲裁申请后，会进行审查并决定是否受理。若受理，会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。
庭审与裁决
- 在庭审过程中，双方当事人可以陈述自己的观点和证据，并进行辩论。仲裁委员会会根据双方当事人的陈述和证据，作出裁决。
执行裁决
- 若公司不履行仲裁裁决，员工可以向人民法院申请强制执行。
三、注意事项与建议
保留证据
- 员工在维权过程中，务必保留好所有能证明劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。这些证据在仲裁和诉讼过程中将起到关键作用。
注意时效
- 员工在申请劳动仲裁时，要注意仲裁时效。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
寻求法律帮助
- 虽然我在这里提供了一些基本的法律知识和建议，但劳动仲裁和诉讼过程可能涉及复杂的法律问题和程序。因此，如果员工在维权过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律帮助。
总结与建议：面对公司未签劳动合同的情况，员工应积极采取措施维护自己的合法权益。通过劳动仲裁是员工维权的有效途径之一。在维权过程中，员工要注意保留证据、注意时效，并在必要时寻求法律帮助。同时，我也建议公司在日常用工管理中应严格遵守法律法规，及时与员工签订书面劳动合同，以避免不必要的法律纠纷和风险。