结论：工伤十年后能否让单位理赔，需根据具体情况判断，主要取决于是否在法定时效内提出工伤认定申请以及是否已获得相应的工伤赔偿。以下从不同角度进行分析：
一、工伤认定申请的时效性
一般情况：
- 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
十年后的情形：
- 如果工伤发生后十年内，既未由用人单位也未由工伤职工或其近亲属、工会组织在法定期限内提出工伤认定申请，那么通常情况下，将无法再通过工伤认定程序来确认工伤并享受相应的工伤保险待遇。
- 但是，如果存在特殊情况，如因不可抗力或其他正当理由导致未能及时提出工伤认定申请，且该情形在法律上被认可为时效中断或延长的理由，那么可能仍有机会提出工伤认定申请。不过，这种情况较为罕见，且需要具体的法律证据支持。
二、已获得工伤赔偿的情形
- 如果工伤发生后，工伤职工已经与用人单位达成了工伤赔偿协议，并且该协议已经履行完毕，那么通常情况下，工伤职工不能再就同一工伤事故向用人单位提出额外的赔偿要求。
- 但是，如果工伤职工能够证明该赔偿协议存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，导致赔偿金额明显低于法定标准，那么工伤职工可能仍有权向法院提起诉讼，要求撤销或变更该赔偿协议，并获得相应的差额赔偿。
三、法律建议
对于未提出工伤认定申请的工伤职工：
- 如果工伤发生后尚未超过一年（且未超过十年这一更长时间框架下的其他限制，如诉讼时效等，但需注意工伤认定申请时效通常为一年，与诉讼时效不同），应尽快向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果已经超过一年，但存在特殊情况导致未能及时提出申请，应咨询专业律师，评估是否存在时效中断或延长的可能性，并准备相应的法律证据。
对于已提出工伤认定申请但未获得赔偿的工伤职工：
- 如果工伤认定已经确认，但用人单位未按照法定标准支付工伤赔偿，工伤职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付相应的工伤赔偿。
- 如果对仲裁结果不服，还可以向法院提起诉讼。
对于已获得工伤赔偿但认为赔偿不足的工伤职工：
- 应仔细审查赔偿协议的内容，评估是否存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形。
- 如果存在上述情形，应咨询专业律师，了解撤销或变更赔偿协议的法律程序和要求，并准备相应的法律证据。
最后，工伤十年后能否让单位理赔是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行判断。如果你面临这样的情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。