警察不予立案的行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、合法不予立案的情形
不符合立案条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，立案需满足有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、属于自己管辖等条件。若警察经审查认为案件不符合这些条件，如证据不足、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等，可以依法不予立案。
- 例子：若有人报案称某物品被盗，但经调查发现该物品实为报案人自己遗失，且无证据表明存在盗窃行为，此时警察可以不予立案。
已过追诉时效：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。若警察发现案件已过追诉时效，可以依法不予立案。
- 例子：若某犯罪行为发生在20年前，且当时未被发现或报案，现在发现后，若已超过法定追诉时效，警察可以不予立案。
犯罪嫌疑人已死亡：
- 若犯罪嫌疑人在案件发生后死亡，根据法律规定，不再追究其刑事责任。此时，警察可以依法不予立案。
- 例子：若某犯罪嫌疑人在实施犯罪后自杀身亡，警察在调查确认后，可以不予立案。
其他依法不予立案的情形：
- 如案件属于告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤等），但被害人未告诉或撤回告诉的；或案件属于其他机关管辖（如军事法院管辖的案件）等，警察也可以依法不予立案。
二、非法不予立案的情形
应当立案而不立案：
- 若警察在审查案件时，发现存在犯罪事实且需要追究刑事责任，但出于某种原因（如徇私枉法、玩忽职守等）不予立案，则属于非法不予立案。
- 例子：若某警察因与犯罪嫌疑人有亲属关系或收受贿赂，而故意对符合立案条件的案件不予立案，则构成非法不予立案。
违反法定程序不予立案：
- 警察在不予立案时，必须遵循法定程序，如出具不予立案通知书、告知报案人控告申诉的权利等。若警察未遵循这些程序，则可能构成非法不予立案。
- 例子：若警察在未出具不予立案通知书、未告知报案人控告申诉权利的情况下，擅自对案件不予立案，则构成程序违法。
三、对不予立案行为的救济途径
申请复议：
- 若报案人对警察不予立案的决定不服，可以向作出决定的公安机关申请复议。公安机关应在收到复议申请后一定期限内作出复议决定。
向人民检察院提出：
- 若报案人认为公安机关不予立案的决定错误，且复议后仍未改变决定的，可以向人民检察院提出。人民检察院应要求公安机关说明不予立案的理由，并进行审查。若认为理由不成立，应通知公安机关立案。
直接向人民法院起诉：
- 对于告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤等），若被害人有证据证明被告人侵犯了自己人身、财产权利且应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究的，被害人可以直接向人民法院起诉。
总结与建议：
警察不予立案的行为是否合法，需根据案件具体情况和法律规定来判断。若您认为警察不予立案的决定错误或存在违法行为，可以通过申请复议、向人民检察院提出或直接向人民法院起诉等途径来维护自己的合法权益。在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。