结论：脚内踝钢针终身不取，并非必须以保险公司要求做伤残鉴定为前提，是否做伤残鉴定应结合实际情况和自身需求来决定。以下从不同角度为你详细分析：

从保险理赔流程角度

在涉及保险理赔的情况下，伤残鉴定通常是确定赔偿金额的重要依据。如果脚内踝钢针终身不取，且你认为此次受伤已经对你的身体功能造成了一定程度的损害，达到了伤残的标准，那么即使保险公司没有明确要求，从保障自身权益、准确获得合理赔偿的角度出发，你也可以主动去做伤残鉴定。

例如，如果因为脚内踝钢针的存在，导致你日常行走、运动等功能受限，影响了正常的生活和工作，通过伤残鉴定可以明确伤残等级，保险公司会根据伤残等级按照保险合同的约定进行相应的赔偿。如果不做鉴定，保险公司可能无法准确评估你的损失，从而可能导致赔偿金额不合理。

从法律维权角度

从法律层面来看，你有权利自主决定是否进行伤残鉴定。如果后续你与保险公司就赔偿问题产生纠纷，伤残鉴定报告可以作为有力的证据来支持你的诉求。

假如保险公司以未做伤残鉴定为由拒绝合理赔偿，你可以凭借伤残鉴定报告向法院提起诉讼，法院会根据鉴定结果以及其他相关证据来判决保险公司承担相应的赔偿责任。所以，做伤残鉴定有助于你在法律维权过程中占据有利地位。

从身体状况和实际需求角度

如果脚内踝钢针终身不取，但对你身体功能的影响较小，没有明显影响到你的日常生活和工作，你觉得没有必要进行伤残鉴定以获取赔偿，那么也可以选择不做。

然而，如果随着时间推移，身体状况发生变化，钢针对身体的影响逐渐显现，此时你仍然可以去做伤残鉴定，并依据鉴定结果向保险公司主张权利，但要注意不要超过法律规定的诉讼时效。

建议：你可以先评估脚内踝钢针不取对你身体功能和生活的影响程度，如果认为影响较大，建议主动去做伤残鉴定，以便在保险理赔或可能的法律纠纷中维护自己的合法权益。如果你对具体的理赔流程或伤残鉴定相关事宜还有疑问，可以继续向我咨询。