结论：公司是否会起诉您，取决于多种因素，包括公司是否认为有必要通过法律途径解决、您未交接工作的具体影响以及公司能否证明其因您的行为遭受了实际损失等。不过，一般情况下，仅因工资晚发五天您被迫离职且未交接工作，公司直接起诉您的可能性相对较小，但也不能完全排除。
分析说明：
公司起诉的动机与成本：
- 公司起诉员工通常需要考虑诉讼成本、时间成本以及胜诉后的执行难度等因素。如果公司认为通过协商或其他非诉讼方式能够解决问题，或者认为起诉的成本高于可能获得的赔偿，那么公司可能会选择不起诉。
- 在您的情况下，如果公司认为您未交接工作并未对其造成重大损失，或者认为通过其他方式（如扣除部分工资、要求您远程交接等）能够弥补损失，那么公司可能不会选择起诉。
您未交接工作的法律后果：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，员工在离职时应当按照双方约定办理工作交接。如果您未按照约定办理工作交接，给公司造成损失的，公司有权要求您赔偿。
- 但是，公司需要证明其因您的行为遭受了实际损失，并且这种损失与您的未交接行为之间存在因果关系。如果公司无法提供充分的证据证明这一点，那么即使公司起诉您，也可能面临败诉的风险。
工资晚发与被迫离职的合法性：
- 工资晚发可能构成公司违反劳动合同或相关法律法规的行为，但这并不直接导致您有权未经协商即离职且不交接工作。
- 如果您认为公司存在违法行为（如拖欠工资），您应当通过合法途径（如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等）来维护自己的权益，而不是直接离职且不交接工作。
建议与行动：
与公司协商：
- 建议您主动与公司联系，说明您的情况和离职原因，并尝试与公司协商解决工作交接问题。通过协商，您可以与公司达成一致意见，避免可能的法律纠纷。
保留证据：
- 如果您决定离职，请确保保留好与工资晚发、离职通知以及工作交接相关的所有证据（如工资条、离职通知书、工作交接清单等）。这些证据在将来可能发生的法律纠纷中将对您非常有利。
寻求法律帮助：
- 如果您对公司可能采取的法律行动感到担忧，或者您认为自己的权益受到了侵害，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议和帮助。
后续思考：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为（如直接离职且不交接工作）来解决问题。通过合法途径维护自己的权益是更为明智和有效的选择。
- 同时，您也应当了解自己的权利和义务，以便在将来遇到类似问题时能够更好地应对和解决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。