结论：公司法定代表人仅在借款合同上签字而未签署个人保证合同的情况下，其法律责任主要取决于其签字行为的性质和目的。一般来说，法定代表人可能承担的是公司借款的代表责任，而非个人保证责任。但具体责任还需根据合同内容、签字行为的具体情况以及相关法律法规来综合判断。

分析：

1. 代表责任与个人保证责任的区别：

   • 代表责任：公司法定代表人作为公司的法律代表，其签字行为在职务范围内通常代表公司，因此产生的法律责任由公司承担。在借款合同中，如果法定代表人以公司名义签字，且合同内容明确表明是公司借款，那么法定代表人承担的是代表责任，即公司借款的责任。
   • 个人保证责任：个人保证是指保证人以个人名义为债务人的债务提供担保，当债务人不履行债务时，保证人需承担连带责任。如果法定代表人要在借款合同中承担个人保证责任，必须明确签署个人保证合同或条款，表明其愿意以个人财产为借款提供担保。

2. 法定代表人仅签借款合同的情况：

   • 如果法定代表人仅在借款合同上签字，且合同内容未表明其承担个人保证责任，那么其签字行为应视为代表公司借款，法律责任由公司承担。
   • 但是，如果合同中存在模糊条款或双方对签字行为的性质有争议，可能需要通过法律程序来确定法定代表人的具体责任。例如，如果合同中未明确区分代表责任和个人保证责任，且法定代表人签字时未明确表明其代表公司，那么可能引发对签字行为性质的争议。

3. 相关法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国公司法》和相关法律法规，公司法定代表人有权代表公司签署合同，但应明确其代表身份和合同性质。
   • 如果法定代表人超越职权范围或以个人名义签署合同，可能面临个人法律责任。但在本题中，假设法定代表人是在职务范围内签署借款合同。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据合同内容、签字行为的具体情况以及双方当事人的陈述和证据来综合判断法定代表人的法律责任。
   • 如果合同内容明确表明是公司借款，且法定代表人签字时未表明个人保证意愿，那么法院通常会认定法定代表人承担的是代表责任。

建议：

• 对于公司：在签署借款合同时，应明确合同性质、借款主体和还款责任等条款，避免产生争议。同时，应确保法定代表人签字时明确表明其代表公司身份。
• 对于法定代表人：在签署任何合同时，都应仔细阅读合同内容，明确自己的签字行为可能产生的法律责任。如果涉及个人保证责任，应谨慎考虑并明确签署个人保证合同或条款。
• 如果发生争议：双方应首先通过协商解决争议；如果协商不成，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。