在仅有法定代表人签字而公司未盖章的情况下，公司是否承担责任，需分情况讨论：

一、一般情况下公司需承担责任

1. 法律依据与法定代表人职权

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，法定代表人在合同或文件上的签字，通常可视为公司的行为，公司需承担相应的法律责任。

2. 合同或文件的有效性

   • 在合同或文件签订中，签字、盖章或按指印是合同成立的有效方式之一。只要合同或文件的内容合法、合规，且法定代表人的签字真实，即使公司未盖章，该合同或文件依然对公司具有法律效力。例如，公司法定代表人代表公司签订的采购合同，若签字真实且未超出其权限，则合同有效，公司需承担付款等义务。

3. 表见代表的情形

   • 即使法定代表人的行为超越了其代表权限，但如果相对人有理由相信其有代理权（如基于以往的交易习惯或相对人的合理信赖），该行为依然对公司有效。这被称为表见代表，旨在保护善意相对人的利益。

二、特殊情况下公司可能不承担责任或承担部分责任

1. 越权代表

   • 若法定代表人超越权限订立合同或文件，且相对人知道或应当知道其超越权限，该代表行为无效，公司无需承担合同责任。但公司需证明相对人知晓该越权情况。例如，公司章程规定法定代表人对外签订大额合同需经董事会决议，而法定代表人未经决议擅自签订，且相对人知悉此规定，则合同对公司不发生效力。

2. 个人行为

   • 若法定代表人虽以公司名义签订合同或文件，但实际上并非为公司利益，而是为个人私利进行的交易，公司无需承担责任。例如，法定代表人以公司名义购买私人用品，款项未入公司账户，而应认定为个人行为。

3. 违法犯罪行为

   • 若法定代表人签订合同或文件涉及违法犯罪，如诈骗，尽管合同或文件形式上以公司名义签订，但若公司能证明自己对此并不知情且无过错，通常不用承担因犯罪行为导致的民事赔偿之外的责任。然而，公司仍可能对善意相对人承担一定的民事责任。

4. 合同或文件中的特别约定

   • 如果合同或文件中明确规定了必须盖章才能生效的条款，那么仅签字而无盖章的合同或文件将处于效力待定的状态，需要进一步的确认或履行相关手续才能生效。在此情况下，公司可能因未满足生效条件而不承担责任。

三、建议与注意事项

1. 加盖公章以增强法律效力

   • 为避免日后可能产生的纠纷，建议在合同或文件上同时加盖公司公章，以增强其法律效力和明确各方权利义务。

2. 核实法定代表人身份及权限

   • 在签署合同或文件时，应严格核实法定代表人的身份及其签名的真实性，并确认其行为是否在其代表权限范围内。对于重要合同或文件，还可以要求提供法人授权委托书等证明文件。

3. 仔细审查合同或文件内容

   • 仔细审查合同或文件内容，确保不违反法律法规，不损害公共利益，且条款清晰明确、无歧义。对于涉及重大利益的合同或文件，建议咨询专业律师的意见。

4. 完善公司内部管理机制

   • 公司应明确法定代表人的授权范围，并加强对法定代表人签署合同或文件的管理和监督。对于重要合同或文件，应确保经过公司内部同意决策程序，以降低法律风险。

总结来说，在仅有法定代表人签字而公司未盖章的情况下，公司是否承担责任取决于多种因素，包括法定代表人的职权范围、合同或文件的内容、相对人的合理信赖等。为确保合同或文件的法律效力和公司权益，建议加强合同管理并明确法定代表人授权范围。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。