结论：在发现老公离婚前有孩子的情况下，能否起诉以及起诉的具体内容，取决于多个因素，包括孩子的出生时间、是否构成重婚、以及您想要主张的具体权益等。以下是从不同角度进行的分析：
一、若孩子是在婚姻关系存续期间出生，且构成重婚
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，构成重婚罪，处二年以下有期徒刑或者拘役。
- 如果老公在婚姻关系存续期间与他人以夫妻名义同居生活，并生育了孩子，这可能构成重婚罪。
法律建议：
- 您可以向公安机关报案，要求追究老公的重婚罪刑事责任。
- 同时，在离婚诉讼中，您可以主张老公存在重大过错，要求多分财产或者获得损害赔偿。
二、若孩子是在婚姻关系存续期间出生，但不构成重婚
法律背景：
- 如果老公虽然与他人生育了孩子，但并未以夫妻名义同居生活，或者您无法证明其构成重婚，那么这通常不构成刑事犯罪。
- 然而，这仍然可能构成婚姻中的过错行为，影响财产分割和损害赔偿的判定。
法律建议：
- 在离婚诉讼中，您可以主张老公存在过错，要求多分财产或者获得损害赔偿。
- 您需要收集相关证据，如老公与他人的亲密照片、视频、聊天记录等，以证明其存在过错行为。
三、若孩子是在离婚后出生，但老公在离婚前已与他人有染
法律背景：
- 如果孩子是在离婚后出生，但老公在离婚前已与他人有染并导致怀孕，这虽然不影响离婚的效力，但可能影响离婚时的财产分割和损害赔偿。
- 特别是如果老公在离婚前隐藏了这一事实，导致您在离婚时未能充分主张权益，您可以在发现后提起诉讼要求重新分割财产或获得损害赔偿。
法律建议：
- 您需要收集证据证明老公在离婚前已与他人有染并导致怀孕，如医疗记录、聊天记录等。
- 然后，您可以向法院提起诉讼，要求重新分割财产或获得损害赔偿。法院将根据具体情况进行判定。
四、关于起诉的具体流程
准备证据：
- 收集所有能够证明老公存在过错行为的证据，包括但不限于亲密照片、视频、聊天记录、医疗记录等。
撰写诉状：
- 根据您的诉求和收集到的证据，撰写一份详细的诉状，说明事实、理由和诉求。
提交法院：
- 将诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
参加庭审：
- 按照法院的通知参加庭审，陈述事实、出示证据并回答法官的提问。
等待判决：
- 庭审结束后，等待法院的判决结果。如果对判决结果不满，可以在法定期限内提起上诉。
最后，每个案件都有其独特性，法律程序和结果也会因具体情况而异。因此，在处理此类问题时，建议您直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律建议。