将大家自愿拿出的奖金成立公司，这一行为本身并不直接违法，但具体是否合法需根据奖金的性质、来源以及成立公司的具体操作方式来判断。以下从不同角度为你详细分析：
奖金性质与来源：
- 如果奖金是员工合法劳动所得，且公司或组织在发放奖金时没有附加任何限制条件（如禁止将奖金用于投资或成立公司等），那么员工有权自由支配这笔奖金，包括将其用于成立公司。
- 如果奖金来源不合法，或者发放奖金时附带了限制条件，而员工违反了这些条件，那么将奖金用于成立公司就可能涉及违法问题。
成立公司的操作方式：
- 成立公司需要遵循公司法的相关规定，包括但不限于注册资本的缴纳、公司章程的制定、股东结构的确定等。如果大家在成立公司时严格遵守了这些规定，那么行为就是合法的。
- 如果成立公司过程中存在虚假出资、抽逃出资、操纵市场等违法行为，那么无论奖金来源如何，这一行为都是违法的。
潜在的法律风险：
- 即使奖金来源合法且成立公司的操作方式也合规，但如果成立的公司后续经营过程中存在违法行为（如偷税漏税、非法经营等），那么作为股东或发起人，也可能需要承担相应的法律责任。
- 另外，如果大家在成立公司时是以某种形式（如合伙、联营等）进行的，而没有明确各自的权利和义务，也可能在未来产生纠纷。
法律建议：
- 在决定将奖金用于成立公司之前，建议先咨询专业的法律或财务顾问，确保奖金来源合法且成立公司的操作方式合规。
- 制定详细的公司章程和股东协议，明确各自的权利和义务，以避免未来可能产生的纠纷。
- 在公司经营过程中，严格遵守相关法律法规，确保公司的合法经营。
可能的法律后果：
- 如果行为合法，那么大家可以顺利成立公司并开展经营活动。
- 如果行为违法，那么可能面临罚款、没收违法所得、撤销公司登记等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
总之，将大家自愿拿出的奖金成立公司这一行为是否合法，取决于多个因素的综合考量。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。