结论：出了事故走了再回来是否算逃逸，需根据行为人离开现场时的主观目的及案件具体情节综合分析认定。关键在于判断行为人离开现场时是否具有逃避法律追究的主观故意。
详细分析
属于逃逸的情形
- 逃避法律追究：若行为人在事故发生后，出于逃避刑事责任、民事赔偿责任或行政处罚等法律追究的主观故意，而选择先行离开现场，即使之后返回进行善后处理，仍应被认定为交通肇事逃逸。例如，行为人因害怕酒驾被查处或高额赔偿责任，在事故发生后选择逃离现场，经过一段时间后又迫于压力返回，这种情况下，其离开现场的主观目的是为了逃避法律追究，符合逃逸的构成要件。
- 长时间未返回或拒不配合：肇事者离开现场后长时间未返回，或虽返回但拒不承认事故责任、不配合调查等，同样可能被认定为逃逸。
不属于逃逸的情形
- 为救助伤者：事故发生后，若现场没有其他救助力量，行为人出于尽快救助伤者的目的，离开现场去附近寻找救援设备、药品或拨打急救电话等，并在安排好救助事宜后及时返回现场，一般不认定为逃逸。
- 现场存在危险：如事故现场存在起火、爆炸等紧急危险情况，行为人被迫将车辆驶离现场至安全地带，以确保自身或他人安全，随后立即返回现场并配合调查，也不构成逃逸。
- 产生恐惧心理但迅速返回：事故发生突然，行为人由于惊慌失措、害怕等原因短暂离开现场，但在短时间内恢复理智后，迅速返回现场处理事故并积极配合警方调查，同样不被视为逃逸。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条：违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款第三项：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
重要提示与建议
- 避免擅自离开现场：无论行为人离开现场的主观目的是什么，擅自离开交通事故现场都可能导致交通事故责任无法准确认定。根据法律规定，若行为人无法证明其离开现场的合理性，将可能推定其承担全部责任。
- 立即停车、保护现场、抢救伤者并报警：发生交通事故后，最稳妥的做法是立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。任何擅自离开现场的行为都可能带来不必要的麻烦和损失，甚至可能构成交通肇事逃逸，面临严重的法律后果。
- 积极配合调查：无论是否离开过现场，肇事者都应积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
综上所述，出了事故走了再回来是否算逃逸，需根据具体情况进行细致判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。