结论：在解除劳动合同协商一致后，若公司未支付年休假补偿金，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您详细分析的解决方案：

1. 年休假补偿金的法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，职工在连续工作满一定年限后，享有带薪年休假的权利。若因单位原因导致职工未享受年休假，单位应按照职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入，即额外支付200%的工资作为补偿。

2. 协商与沟通：

   • 初步尝试：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您对年休假补偿金的诉求，并引用相关法律法规作为依据。有时候，问题可能只是由于沟通不畅或误解造成的，通过协商往往能够迅速解决。
   • 书面要求：如果协商无果，您可以向公司提交一份书面的年休假补偿金支付要求，详细列出您的应休未休年休假天数、日工资标准以及应支付的补偿金数额，并要求公司在一定期限内给予答复或支付。

3. 法律途径：

   • 劳动仲裁：若公司拒绝支付或未在规定期限内给予答复，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要提交相关证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明您的应休未休年休假天数及日工资标准。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，并要求公司支付相应的年休假补偿金。
   • 诉讼途径：如果您对劳动仲裁结果不满意，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要继续提供充分的证据来支持您的诉求，并接受法院的审理和判决。

4. 注意事项：

   • 时效性：请注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，在发现公司未支付年休假补偿金后，请尽快采取行动，以免错过仲裁时效。
   • 证据收集：在整个过程中，务必注意收集和保存相关证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录、与公司的沟通记录等。这些证据将对您维护自己的合法权益起到至关重要的作用。

建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。