公司以竞聘形式裁员，若未事先取得劳动者同意，私自调整工作岗位以逼迫员工离职，这一做法通常是不合法的。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 合法性分析：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在未与劳动者协商一致的情况下，单方面调整工作岗位或裁员，通常被视为违反合同约定。
   • 竞聘形式若被用作变相裁员的手段，且未遵循合法的裁员程序（如提前通知、支付经济补偿等），则构成违法裁员。

2. 赔偿情况：

   • 若公司违法裁员，劳动者有权选择要求继续履行劳动合同，或者终止劳动合同并要求公司支付赔偿金。
   • 赔偿金计算通常依据劳动者在公司的工作年限、月工资标准等因素，按照《劳动合同法》第八十七条的规定进行支付，即经济补偿标准的二倍。

3. 法律建议：

   • 面对此类情况，劳动者应首先与公司进行沟通，尝试协商解决。
   • 若协商无果，劳动者可以向劳动争议仲裁机构提出申诉，请求解决争端。
   • 在整个过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、竞聘通知等，以便在必要时维护自己的合法权益。

综上所述，公司以竞聘形式裁员若未遵循合法程序，通常是不合法的。劳动者在面对此类情况时，应了解自己的合法权益，并采取相应的法律措施来维护自己的利益。若你有进一步的问题或需要详细的法律帮助，请直接向我咨询。