您好，关于您提出的“将小车过户给孩子，法律规定是否要更换车牌”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，车辆过户给孩子这一行为，在法律上属于机动车所有权的转让。根据《中华人民共和国公安部164号令》的相关规定，当机动车所有权发生转让时，现机动车所有人（即孩子）需要向车辆管理所申请办理转让登记。

在申请转让登记的过程中，确实涉及到车牌的处理问题。但关键在于，法律并未明确规定过户时必须更换车牌。车牌的更换与否，主要取决于具体的过户情况和车辆管理所的规定。不过，有一种特殊情况需要注意，那就是如果原车牌存在违法未处理、事故未处理完毕或者达到报废标准等情形，那么该车牌是无法继续使用的，此时需要更换新的车牌。

另外，如果原车牌是符合保留条件的（比如使用满一定年限、无违法记录等），并且现机动车所有人（孩子）希望继续使用原车牌，那么在办理过户手续时，可以向车辆管理所提出申请，看是否能够保留原车牌。但这一申请是否获批，还需根据车辆管理所的具体规定和审核情况来确定。

法律依据：

• 《中华人民共和国公安部164号令》中关于机动车所有权转让和转让登记的相关规定，是处理此类问题的主要法律依据。
• 具体到车牌的保留或更换，还需参考车辆管理所的相关规定和操作流程。

综上所述，将小车过户给孩子时，法律并未明确规定必须更换车牌。车牌的更换与否，需根据具体情况和车辆管理所的规定来确定。如果您有进一步的疑问或需要办理相关手续，建议您咨询当地的车辆管理所或相关法律专业人士，以获取更准确和详细的信息。