您好，关于机动车过户是否需要换车牌的问题，这主要取决于过户的具体情况以及相关的法规规定。

根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的第二十五条，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在这种情况下，对于小型非营运汽车而言，无论是公司与法人之间，还是父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间的车辆过户，都需要确定新的机动车号牌号码。

过户时，您需要准备以下相关材料：

1. 新车主的身份证明（原件）；
2. 机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）；
3. 机动车行驶证（原件）；
4. 《机动车登记证书》（原件）。

另外，如果机动车超过了检验有效期，您还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。同时，在申请机动车转移登记前，请确保已经处理完涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故。

综上所述，机动车过户时，通常是需要更换车牌的。这是为了确保车辆的合法性和追溯性，以及方便交通管理部门进行管理和监督。希望这个解答能够帮助您更好地了解机动车过户的相关流程和规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。