您好，关于车辆过户时车牌是否需要更换的问题，这主要取决于过户的具体情况以及相关的法规规定。

首先，根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的第二十五条，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，新的机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在这一过程中，对于小型非营运汽车而言，如果车辆所有人发生变化，例如在公司与法人、父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间进行过户，那么是需要确定新的机动车号牌号码的。

这意味着，在上述情况下，车辆过户时车牌是需要更换的。更换车牌的流程通常包括提交新车主身份证明、机动车所有权转移凭证、机动车行驶证以及《机动车登记证书》等必要文件，并可能需要缴纳相关费用。此外，如果车辆超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。在申请机动车转移登记前，也需要确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。

总的来说，车辆过户时车牌是否需要更换，取决于具体的过户情况和相关法规的规定。在大多数情况下，特别是当车辆所有人发生变化时，是需要更换车牌的。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。