结论：在两年未签正式合同的情况下，你可以通过以下合理方式提出离职，同时保障自身合法权益。
- 明确法律依据与自身权益
根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。因此，你虽未签书面合同，但已与用人单位形成事实上的无固定期限劳动关系，享有与正式员工同等的权益（如工资、社保、经济补偿等）。
行动建议：
- 收集能证明劳动关系的证据（如工资流水、考勤记录、工作证、同事证言等），以备后续维权使用。
- 明确告知用人单位你已视为无固定期限员工，要求其补签书面合同或出具书面确认文件（非强制，但可强化权益主张）。
- 提出离职的合法程序
无论是否签订书面合同，劳动者离职均需遵循法定程序。根据《劳动合同法》第三十七条，你可通过以下两种方式离职：
- 提前30日书面通知：以书面形式（如邮件、信件）向用人单位提出离职，明确离职日期（如“本人计划于XX年XX月XX日离职，请安排工作交接”），并保留送达证据（如快递回执、邮件截图）。
- 协商一致离职：与用人单位协商确定离职时间、工资结算、经济补偿等事项，并签订书面协议（避免口头约定）。
特殊情形：若用人单位存在未及时足额支付工资、未依法缴纳社保等违法行为，你可依据《劳动合同法》第三十八条立即解除劳动合同，无需提前通知，并可主张经济补偿（工作每满1年支付1个月工资）。
- 离职后的权益主张
- 经济补偿：若你主动离职且无用人单位过错（如未签合同非你原因），一般无经济补偿；但若用人单位存在违法行为（如拖欠工资、未缴社保），你可主张补偿（工作2年可获2个月工资）。
- 双倍工资差额：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位未签书面合同超过1个月不满1年的，需支付双倍工资（最多11个月）。但你已工作2年，此项权利可能因超过1年仲裁时效而无法主张（具体需结合当地司法实践）。
- 社保与工资结算：确保用人单位结清全部工资，并补缴工作期间的社会保险（可向当地社保部门投诉）。
- 风险防范与操作细节
- 书面通知的重要性：避免口头离职，防止用人单位否认离职事实或拖延办理手续。
- 工作交接：妥善完成交接并保留证据（如交接清单、签字文件），避免用人单位以“未交接”为由扣发工资或拒绝出具离职证明。
- 离职证明：依据《劳动合同法》第五十条，用人单位有义务在离职时出具书面证明，否则你可向劳动监察部门投诉。
总结：两年未签合同不影响你依法离职的权利，但需通过书面通知、证据收集等程序保障权益。若用人单位存在违法行为，可同步主张经济补偿。如有具体争议（如工资拖欠、补偿计算），可进一步向我咨询，我会结合你的实际情况提供详细方案。