结论：饭店收了两次钱，您确实有权要求赔偿或采取其他合法措施，但具体方式需根据实际情况来确定。

分析说明：

1. 合同关系与错误支付：

   • 当您在饭店消费时，与饭店之间形成了一种服务合同关系。按照合同约定，您应支付相应的餐费，饭店则应提供约定的服务。
   • 如果饭店因为系统错误、人为失误或其他原因重复收取了您的费用，这构成了对合同约定的违反，也即饭店没有合法依据收取了额外的款项。

2. 要求退还与赔偿：

   • 退还多收款项：您首先有权要求饭店退还多收的款项。这是基于不当得利的原则，即饭店没有合法依据获得了您的财产，应当予以返还。
   • 要求赔偿：如果饭店的重复收费行为给您造成了其他损失（如因此产生的额外费用、时间成本、精神损失等），您还可以要求饭店进行相应的赔偿。但需要注意的是，赔偿的范围和金额需要根据实际损失情况来确定，并可能需要您提供相应的证据来支持。

3. 协商与法律途径：

   • 协商解决：在发现饭店重复收费后，您可以首先尝试与饭店进行协商，要求其退还多收的款项并可能进行赔偿。这种方式通常更为快捷和高效。
   • 法律途径：如果协商无果，或者饭店拒绝承认错误并拒绝退还多收的款项，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。

行动建议：

• 保留证据：在要求饭店退还多收款项或进行赔偿时，请务必保留好相关的证据，如消费凭证、支付记录、与饭店的沟通记录等。这些证据将有助于您证明自己的权益和主张。
• 及时沟通：一旦发现饭店重复收费，请尽快与饭店进行沟通，明确表达自己的诉求和期望。及时的沟通有助于避免问题的进一步恶化，并可能更快地解决问题。
• 考虑法律途径：如果协商无果，或者您认为自己的权益受到了严重侵害，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

特殊场景：

• 如果饭店的重复收费行为是故意的，或者存在欺诈、恶意等情形，那么您除了要求退还多收款项和赔偿损失外，还可以考虑向相关部门进行举报或投诉，以维护市场秩序和消费者权益。

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