结论：在继承人明确放弃继承的情况下，债权人原则上不可以直接起诉继承人要求其承担被继承人的债务，但在特定情形下，继承人可能仍需承担一定责任。以下从不同角度进行详细分析：

一、继承人放弃继承的一般情况

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

1. 法律效果：当继承人明确表示放弃继承时，其即丧失了对被继承人遗产的继承权，同时也免除了对被继承人债务的清偿责任。这意味着，债权人不能直接要求放弃继承的继承人承担被继承人的债务。

2. 实际操作：在实际操作中，继承人放弃继承通常需要通过书面形式向相关机构（如法院、公证处等）进行声明，以确保其放弃继承的意愿得到法律认可。

二、特定情形下的责任承担

尽管继承人放弃继承原则上免除了其对被继承人债务的清偿责任，但在以下特定情形下，继承人可能仍需承担一定责任：

1. 遗产管理人责任：

   • 如果继承人作为遗产管理人，未尽到妥善管理遗产的义务，导致遗产价值减少或灭失，从而损害了债权人的利益，债权人可以要求遗产管理人承担相应的赔偿责任。
   • 在这种情况下，继承人虽然放弃了继承权，但作为遗产管理人，其仍需对遗产的管理负责。

2. 恶意逃避债务：

   • 如果继承人放弃继承是为了恶意逃避债务，即继承人明知存在债务而故意放弃继承，以规避对债权人的清偿责任，债权人可以依法向法院提起诉讼，要求撤销继承人的放弃继承行为。
   • 在这种情况下，法院可能会根据具体情况判决继承人承担相应的债务清偿责任。

3. 遗产实际已被继承：

   • 如果继承人实际上已经继承了遗产，但事后又声称放弃继承，以试图逃避债务清偿责任，这种行为可能构成欺诈或虚假陈述。
   • 债权人可以依法向法院提起诉讼，要求确认继承人的继承行为有效，并要求其承担相应的债务清偿责任。

三、债权人的救济途径

在继承人放弃继承的情况下，债权人可以采取以下救济途径：

1. 起诉其他继承人：

   • 如果被继承人有多名继承人，且其中部分继承人未放弃继承，债权人可以起诉这些未放弃继承的继承人，要求他们在继承遗产的范围内承担债务清偿责任。

2. 申请执行遗产：

   • 债权人可以向法院申请执行被继承人的遗产，以清偿其债务。法院在执行过程中，会依法对被继承人的遗产进行查封、扣押、拍卖等措施，以变现遗产并清偿债务。

3. 追究遗产管理人责任：

   • 如前所述，如果继承人作为遗产管理人未尽到妥善管理遗产的义务，债权人可以要求其承担相应的赔偿责任。

建议：在实际操作中，债权人应充分了解被继承人的遗产状况、继承人情况以及相关法律法规，以便在必要时采取合适的法律措施维护自己的权益。如有具体法律问题，可直接向我咨询。