针对您提出的“人死了可不可以起诉继承人”这一问题，这实际上涉及到了继承纠纷以及债务清偿两个方面的法律问题。下面我将结合相关法律规定，为您详细解答。

一、继承纠纷的诉讼

当被继承人去世后，因继承问题（如遗嘱效力争议、继承人范围认定分歧、遗产范围不清等）产生的纠纷，当事人完全有权通过向人民法院提起诉讼来寻求解决方案。提起继承纠纷诉讼需满足一定条件，包括原告必须与继承纠纷有直接利害关系，以及诉讼应由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地的人民法院管辖。在起诉过程中，您需要准备民事诉讼状，明确被告信息，清晰表述个人诉求，并详细阐述遗产继承纠纷的事实与理由，同时提交相关证据材料。

二、借款人死亡后的债务清偿与起诉继承人

若您所指的“人死了”是借款人去世的情况，那么问题就涉及到了债务清偿。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人需以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着：

1. 继承人未放弃继承：

   • 如果借款人去世后，其继承人未明确表示放弃继承，那么您作为债权人，可以将继承人作为被告向法院提起诉讼。
   • 继承人需在所继承遗产的范围内对借款人的债务承担偿还责任。例如，若借款人遗留下一定价值的房产和存款，而其生前债务总额未超过这些遗产的价值，那么继承人在继承这些遗产后，需用这些遗产来偿还债务。

2. 继承人放弃继承：

   • 如果继承人明确表示放弃继承借款人的遗产，那么他们无需对被继承人的债务承担清偿责任。此时，您起诉继承人要求偿债通常不会得到法院的支持。
   • 但若存在遗产管理人，您可以向其提起诉讼，要求用遗产来清偿债务。

三、起诉时的注意事项

• 证据准备：在起诉过程中，您必须提供充分的证据证明借款事实的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。
• 遗产证明：同时，您还需证明继承人确实继承了借款人的遗产，包括遗产的具体种类、价值等信息。这是确定能否起诉以及能追回多少债务的关键。

结论：

• 对于继承纠纷，您完全有权通过诉讼方式寻求解决方案。
• 对于借款人死亡后的情况，您能否起诉继承人取决于继承人是否继承了遗产以及遗产的实际价值。在起诉前，请务必充分准备相关证据，并明确继承人所继承的遗产情况。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。