结论是：合同上有两个人签字，在符合一定条件下，是可以起诉对方的。不过，具体能否起诉以及起诉的效果，还需要结合合同的具体内容、签字人的身份以及合同的实际履行情况等多方面因素来综合判断。下面，我将从几个角度来详细分析这个问题：

1. 合同的有效性：

   • 首先，要确认这份合同是否具备法律上的有效性。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个有效的合同需要满足双方意思表示真实、内容合法、不违反公序良俗等条件。如果合同本身存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、重大误解等），那么即使合同上有两个人的签字，也可能无法直接作为起诉的依据。

2. 签字人的身份与权限：

   • 其次，要明确签字人的身份和权限。如果签字人是合同的当事人之一，且具备签订合同的民事行为能力，那么其签字通常具有法律效力。但如果签字人是代表他人签订合同的代理人，那么就需要确认其是否具备代理权限，以及代理行为是否在权限范围内。如果代理人超越权限签订合同，且未经被代理人追认，那么该合同对被代理人不发生效力。

3. 合同的实际履行情况：

   • 合同的履行情况也是判断能否起诉的重要因素。如果合同已经实际履行，且一方存在违约行为，那么另一方有权依据合同约定和法律规定起诉违约方。但如果合同尚未履行或履行情况存在争议，那么起诉的难度和结果就可能因具体情况而异。

4. 起诉的具体条件与程序：

   • 除了上述因素外，起诉还需要满足一定的条件和程序。例如，原告需要与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。同时，起诉还需要按照法定程序提交起诉状和相关证据材料。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 如果您认为合同有效且对方存在违约行为，您可以先尝试与对方协商解决纠纷。如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。
• 在起诉前，建议您仔细审查合同内容、签字人的身份和权限以及合同的实际履行情况等关键因素，以确保您的起诉具备充分的法律依据和事实支持。
• 如果您对起诉的具体条件或程序存在疑问，或者需要进一步的法律帮助和指导，请随时向我咨询。

最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理合同纠纷时，建议您务必谨慎对待，并寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到充分保障。