核心结论：伤者因担心后遗症要求签订协议时，应优先与肇事司机签订赔偿协议，同时需结合保险理赔流程处理。具体分析如下：

1. 协议签订对象的选择逻辑

   • 与肇事司机签订：
     根据《民法典》第1179条，肇事司机作为直接侵权人，对伤者的人身损害承担法定赔偿责任。签订协议可明确双方权利义务，包括后续治疗费、残疾赔偿金等潜在后遗症费用的承担方式。协议需载明赔偿范围、支付方式及违约责任，例如约定“若伤者因本次事故产生后遗症，肇事司机需按实际医疗费用额外赔偿”。
     风险提示：若肇事司机无赔偿能力（如无财产、未投保或保险不足），协议可能难以执行，需提前核查其财产状况或要求提供担保。

   • 与保险公司签订的局限性：
     保险公司仅在肇事司机投保的交强险或商业险范围内承担赔偿责任（《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条）。若伤者直接与保险公司签订协议，可能因保险条款限制（如免赔额、非医保用药不赔等）导致赔偿不足。此外，保险公司通常要求伤者签署一次性了结协议，可能排除后遗症索赔权。
     例外情形：若肇事司机已与保险公司达成理赔协议并授权伤者直接对接，可要求保险公司出具书面承诺，明确后遗症费用的赔付条件。

2. 协议签订的实务要点

   • 条款设计：
     协议需明确后遗症的认定标准（如医疗鉴定机构出具的诊断证明）、赔偿范围（包括后续治疗费、误工费、护理费等）及支付期限。例如约定“伤者需在症状出现后30日内提供医疗证明，肇事司机应在收到证明后15日内支付赔偿款”。
     
   • 公证或见证：
     为增强协议效力，可申请公证或邀请第三方（如交警部门、居委会）见证签字过程，避免一方反悔。
     
   • 保险理赔衔接：
     若肇事司机有保险，需在协议中约定“肇事司机应积极配合伤者向保险公司索赔，并提供理赔所需材料”。伤者可保留向保险公司直接索赔的权利，防止肇事司机怠于履行协助义务。

3. 风险防范建议

   • 医疗评估前置：
     签订协议前，建议伤者通过司法鉴定机构评估后遗症概率及费用范围，避免低估赔偿金额。例如，若鉴定机构出具“可能遗留膝关节功能障碍，后续治疗费约5万元”的意见，可在协议中据此约定赔偿上限。
     
   • 分期支付条款：
     若肇事司机一次性赔偿能力不足，可约定分期支付，并设置担保条款（如抵押车辆、提供保证人），降低执行风险。
     
   • 保留诉权：
     协议中应明确“若实际后遗症费用超出约定范围，伤者有权通过诉讼主张差额”，防止因协议条款疏漏丧失追偿权。

行动建议：伤者应首先与肇事司机协商签订赔偿协议，并要求其提供保险信息以便同步推进理赔。若对协议条款或赔偿范围存疑，可直接向我咨询，我将结合具体案情设计合法有效的协议文本。