关于您提出的“上半年离职年假是否可以全用完”的问题，这主要取决于您在离职时，公司对于年休假的具体安排以及相关法律法规的规定。
首先，根据《职工带薪年休假条例》和《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。年休假的天数根据职工的累计工作时间来确定，已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。
当涉及到离职时年休假未休完的情况，根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的规定，用人单位与职工解除或者终止劳动合同时，如果当年度未安排职工休满应休年休假天数的，应当按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付未休年休假工资报酬。折算方法为：（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数-当年度已安排年休假天数。如果折算后不足1整天的部分，则不支付未休年休假工资报酬。
针对您的情况：
如果您在上半年离职，且公司尚未安排您休完全年的年休假，那么公司应当根据您已工作的时间来折算您应休未休的年休假天数，并支付相应的工资报酬。
如果您希望在离职前休完所有的年休假，这需要与公司进行协商。公司有权根据生产、工作的具体情况，并考虑您的意愿，来统筹安排年休假。如果公司同意，您可以在离职前休完剩余的年休假。
需要注意的是，即使您希望休完所有的年休假，但如果公司因生产、工作需要无法安排，且您也同意不休年休假，那么公司只需支付您正常工作期间的工资收入，而不需要支付额外的年休假工资报酬。
建议：
综上所述，上半年离职时年假是否可以全用完，取决于您与公司的协商结果以及公司的具体安排。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。