关于您提出的“父母起诉要养老金起诉费谁拿”的问题，这实际上涉及到了法律诉讼中的费用承担问题，以及赡养义务与诉讼权利的关系。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，这一义务不因父母是否拥有养老金而免除。当父母因年老、疾病等原因，缺乏劳动能力或生活困难时，他们有权要求成年子女给付赡养费。这是《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款明确规定的。

接下来，关于诉讼费用的问题。在民事诉讼中，诉讼费用通常由败诉方承担。这意味着，如果父母起诉子女要求支付赡养费，并且法院最终判决子女需要支付，那么诉讼费用（包括起诉费等）一般应由子女承担。然而，这也并非绝对，因为法院在判决时还会考虑案件的具体情况，如双方的经济状况、诉讼行为的合理性等。

此外，如果父母在诉讼中胜诉，但子女经济困难确实无力承担诉讼费用，父母也可以考虑向法院申请减免诉讼费用。法院会根据子女的实际经济状况和案件情况，决定是否准予减免。

具体到您的情境：

1. 如果父母因子女未履行赡养义务而起诉，且法院判决子女需要支付赡养费，那么诉讼费用一般应由子女承担。
2. 如果子女经济困难，无法承担诉讼费用，父母可以向法院申请减免，法院会视情况决定是否准予。

最后，我想强调的是，赡养父母不仅是法律义务，更是中华民族的传统美德。子女应积极履行对父母的经济供养、精神慰藉和生活照料等义务，让父母老有所养、老有所依。即使父母拥有养老金，子女也不能以此为由拒绝履行赡养义务。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。