赡养老人起诉的费用主要包括案件受理费和其他可能产生的费用，具体如下：
一、案件受理费
计算标准：
- 根据《诉讼费用交纳办法》第十三条的规定，财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于赡养费纠纷案件，如果涉及具体金额，则按照以下标准计算：
- 不超过1万元的，每件交纳50元；
- 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
- 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
- 以此类推，超过部分按照更高比例交纳，但超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。
- 不过，赡养费纠纷案件若不涉及具体金额或金额较小，通常按件收取诉讼费，每件交纳50元至100元。例如，在一些简单的赡养费纠纷案件中，原告仅要求子女履行基本的赡养义务，如每月支付一定数额的生活费等，不涉及巨额财产分割或复杂法律关系，此时法院一般会按照该标准收取受理费。
减免规定：
- 对于经济确有困难的当事人，可以申请缓交、减交或者免交诉讼费用。根据《诉讼费用交纳办法》第四十四条的规定，当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以依照本办法向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用的司法救助。例如，一些老年人本身没有收入来源，生活困难，无力承担诉讼费用，在这种情况下，他们可以向法院提交相关的贫困证明等材料，申请减免诉讼费用。
二、其他可能产生的费用
律师费：
- 如果当事人聘请律师代理案件，需要支付律师费。律师费的收费标准因地区和服务内容而异，一般来说，律师会根据案件的复杂程度、涉及金额等因素来确定收费方式。常见的收费方式有计件收费、按标的额比例收费和计时收费。
- 计件收费：适用于不涉及财产关系的案件或财产关系较为简单的案件。对于赡养费纠纷这类相对简单的民事案件，律师可能会采取计件收费的方式，一般在几千元到一万元左右。如果案件涉及到复杂的财产调查、证据收集等工作，或者需要多次出庭、进行调解等情况，律师费可能会相应增加。
- 按标的额比例收费：主要适用于涉及财产关系的案件。在赡养费纠纷中，如果涉及到对赡养义务人财产的追索等情况，可能会按照一定比例收取律师费。例如，某些地区规定争议标的在10万元以下的，律师费比例为8%-10%；争议标的在10万元以上但在100万元以下的，比例为5%-7%等。
- 计时收费：根据律师为案件所花费的实际工作时间来计算费用，一般在每小时几百元到上千元不等。
鉴定费、评估费等：
- 在某些赡养案件中，可能需要对相关事项进行鉴定或评估。例如，为了确定赡养义务人的收入情况，可能需要进行财务审计或资产评估；为了确定被赡养人的身体状况和护理需求，可能需要进行司法鉴定等。这些鉴定、评估工作会产生相应的费用，一般由申请人先行垫付，最终由法院根据实际情况判决由哪一方承担。
- 鉴定费、评估费的标准也因地区和机构而异，具体费用需要根据实际情况确定。
三、具体计算示例（以案件受理费为例）
若请求支付的赡养费为5万元：
- 不超过1万元部分：50元
- 超过1万元至5万元部分（4万元）：\(40,000 \times 2.5\% = 1,000元\)
- 总计：\(50 + 1,000 = 1,050元\)
若请求支付的赡养费为20万元：
- 不超过1万元部分：50元
- 超过1万元至10万元部分（9万元）：\(90,000 \times 2.5\% = 2,250元\)
- 超过10万元至20万元部分（10万元）：\(100,000 \times 2\% = 2,000元\)
- 总计：\(50 + 2,250 + 2,000 = 4,300元\)
总结与建议：
赡养老人起诉的费用因案件具体情况而异，包括案件受理费和其他可能产生的费用。在考虑起诉时，建议您全面评估可能产生的所有费用，并根据自身情况考虑是否申请司法救助或法律援助。如果您对具体费用有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。