汽车租赁收取租金未开票属于违法行为。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从税收征管角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。汽车租赁公司收取租金属于提供租赁服务的经营活动，收取款项后未开具发票，违反了上述规定，税务机关可责令其改正，并可处1万元以下的罚款；若存在偷逃税款等严重情节，还可能面临补缴税款、滞纳金及更高额度的罚款，甚至可能被追究刑事责任。

2. 从合同履行角度
   在汽车租赁合同中，开具发票通常是出租方的一项附随义务。虽然合同双方可能未在书面合同中明确约定开具发票的具体条款，但根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务，且应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。出租方收取租金后未开具发票，可能被视为未全面履行合同义务，承租方有权要求其开具发票。若因未开票给承租方造成损失（如无法进行税前扣除等），承租方还可能要求出租方承担赔偿责任。

3. 从消费者权益保护角度
   如果承租方属于消费者范畴（如个人租车用于生活消费），根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十二条规定，经营者提供商品或者服务，应当按照国家有关规定或者商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或者服务单据；消费者索要发票等购货凭证或者服务单据的，经营者必须出具。汽车租赁公司未开具发票，侵犯了消费者的合法权益，消费者可以向相关部门投诉，要求租赁公司开具发票并承担相应的法律责任。

建议：

• 对于汽车租赁公司而言，应严格遵守税收征管和合同履行的相关规定，在收取租金后及时向承租方开具发票，避免因违法违规行为面临法律风险和经济损失。
  
• 对于承租方而言，若遇到租赁公司未开具发票的情况，应及时与租赁公司沟通协商，要求其开具发票；若协商无果，可向税务机关举报或通过法律途径维护自己的合法权益。
  

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