结论：临时工合同离职半年以后，在符合法定条件的情况下，仍然可以起诉原公司不给买保险。

分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于社会保险的缴纳问题，通常从劳动者知道或应当知道公司未依法缴纳社会保险之日起计算时效。
   • 如果离职时或离职后不久，劳动者就已经知道或应当知道公司未为其缴纳社会保险，那么从知道或应当知道之日起一年内，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向法院提起诉讼（若仲裁前置程序已完成或符合直接起诉条件）。
   • 离职半年，如果未超过上述一年时效期间，劳动者仍然可以起诉。

2. 社会保险的缴纳义务：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》，用人单位有义务为其员工缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这一义务不因员工是“临时工”还是“正式工”而有所区别。
   • 如果公司未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者有权要求公司补缴，并有权因此遭受的损失要求公司赔偿。

3. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作证等，以证明其与公司之间存在劳动关系。
   • 同时，劳动者还应收集证据证明公司未为其缴纳社会保险，如社保查询记录、公司未缴纳社保的书面证明等。

4. 法律程序：

   • 劳动者应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 如果仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定，劳动者也可以直接向人民法院提起诉讼。