地下车库只有一个出入口允许人员通行，另一个禁止人员通行，这一做法是否合法，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
规划与设计角度：
- 如果地下车库在规划与设计时，就明确了一个出入口为车辆专用，另一个出入口（或部分时段）为人员通行专用，且这种设计符合当地的建筑规范、消防安全要求以及城市规划要求，那么这种做法通常是合法的。
- 反之，如果规划与设计并未明确区分车辆与人员出入口，或者禁止人员通行的出入口是唯一或主要的逃生通道，那么这种做法就可能违反相关规定，存在安全隐患。
消防安全角度：
- 根据消防安全法规，地下车库必须设置足够数量和宽度的出入口，以确保在紧急情况下人员能够迅速疏散。如果禁止人员通行的出入口是消防通道或紧急疏散通道，那么这种做法显然是违法的，因为这严重阻碍了人员的疏散和救援工作。
- 即使该出入口并非消防通道或紧急疏散通道，但如果其禁止通行导致地下车库内人员疏散路径不足或不畅，也可能违反消防安全规定。
物业管理角度：
- 物业管理方有权根据地下车库的实际情况和管理需要，对出入口的使用进行合理规划和管理。然而，这种规划和管理必须遵守相关法律法规和规章制度，不得侵犯业主或使用人的合法权益。
- 如果物业管理方禁止人员通行某个出入口，但未提供合理的替代方案或未确保其他出入口的畅通无阻，那么这种做法可能构成对业主或使用人权益的侵犯，是不合法的。
建议：
- 如果您是地下车库的业主或使用人，对出入口的使用有疑问或不满，建议首先查阅相关的规划、设计文件以及物业管理规定，了解出入口的具体用途和管理要求。
- 如果认为物业管理方的做法违反了相关法律法规或规章制度，或者侵犯了您的合法权益，可以向物业管理方提出书面异议，并要求其改正。
- 如果物业管理方拒绝改正或未给出合理答复，您可以向当地的房地产管理部门、消防部门或相关监管机构投诉，寻求帮助和解决。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。