施工合同原则上不可以没有竣工图纸，但在特定情况下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同约定角度
   若施工合同中明确约定竣工图纸是合同履行的必要文件（例如约定“承包人应在工程竣工后15日内提交完整竣工图纸，否则视为未完成交付义务”），则竣工图纸属于合同必备内容。此时若缺失，承包人可能构成违约，需承担继续履行、赔偿损失等责任。
   法律依据：根据《民法典》第509条，当事人应按约定全面履行义务；第577条，违约方需承担违约责任。

2. 从行业规范角度
   根据《建设工程质量管理条例》第17条，建设单位应组织设计、施工、监理等单位进行竣工验收，并要求承包人提供完整的竣工资料（包括竣工图纸）。若未提供，可能影响工程备案、产权登记等后续程序，甚至导致行政处罚（如责令改正、罚款）。
   实践意义：竣工图纸是工程实际状况的书面记录，缺失可能导致质量争议无法溯源、维修责任难以划分。

3. 从例外情形角度
   若工程属于简易工程（如临时建筑、小型修缮），或合同双方通过补充协议明确免除竣工图纸义务，则可能不强制要求。但需注意：

   • 简易工程需符合地方建设主管部门对“简易工程”的认定标准；
     
   • 补充协议需双方签字盖章，且内容不违反法律强制性规定（如不得以放弃竣工图纸为由逃避质量保修责任）。

4. 从风险防范角度
   即使合同未明确约定，建议承包人仍应制作并提交竣工图纸，原因包括：

   • 避免发包人以“未完成交付”为由拒付工程款；
     
   • 固定工程实际施工内容，防止发包人后期主张“未按图施工”；
     
   • 满足工程保修期内的维修义务（如无竣工图纸，可能无法定位隐蔽工程问题）。

建议：若您是承包人，应在合同中明确竣工图纸的提交时间、形式（如纸质+电子版）及验收标准；若您是发包人，可在合同中约定“竣工图纸缺失视为工程未通过验收”，并设置相应违约金条款。具体条款设计可进一步向我咨询。