在没有委托协议的情况下，卖家收取的定金是否可以退还，主要取决于未能签订合同的具体原因以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
可以退还定金的情况
因不可归责于双方当事人的事由：
- 如果由于不可抗力因素（如自然灾害、政府政策重大调整等）或一些不可预见、不可避免且不能克服的客观情况，导致货物买卖合同无法订立，那么卖家应当退还定金。例如，政府突然出台新的贸易政策，导致买家无法进口货物，此时定金应当退还。
因卖家原因：
- 如果卖家存在违约行为，如故意隐瞒货物存在重大质量问题、将货物转售给他人等，买家有权要求退还定金，并可能要求赔偿。
- 如果卖家在买家支付定金后，无正当理由拒绝履行合同或拒绝签订正式合同，构成违约，买家不仅可以要求退还定金，还能依法要求双倍返还（在符合定金罚则的情况下）。
双方协商不一致：
- 在签订货物买卖合同时，如果双方对合同条款协商不下，无法达成一致意见，且非买家单方面提出不合理要求，卖家应退还定金。
不能退还定金的情况
- 因买家自身原因：
- 如果买家单方面反悔，不想购买货物，而卖家不存在任何过错，那么定金通常不能退还。例如，买家支付定金后，因个人喜好变化或市场价格波动而放弃购买，这种情况下定金一般不予退还。
- 如果在口头约定或其他类似协议中，已对未能签署货物买卖合同的原因进行了约定，且明确因买家原因未能签署的，定金一般不退。
法律依据与操作建议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十七条，给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。
- 同时，根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》合同编通则若干问题的解释》第六十七条，如果双方没有约定定金性质，或者约定不明，一方主张适用定金罚则的，人民法院可能不予支持。因此，在支付定金时，最好明确约定定金的性质和作用。
操作建议：
- 在没有签订正式委托协议的情况下，买家在支付定金前应尽可能与卖家就合同条款进行详细磋商，并尽量以书面形式记录下来，以避免后续纠纷。
- 如果发生定金退还问题，买家应首先明确未能签订合同的具体原因，并收集相关证据（如聊天记录、转账记录等）。
- 如果认为定金应予退还而卖家拒不退还，买家可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或申请仲裁。
综上所述，没有委托协议的情况下卖家收的定金是否可以退还，需根据具体情况和法律法规来判断。如果你在此类问题上遇到困惑或有进一步的法律需求，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。