公司选择签订无固定期限劳动合同的原因，主要基于法律规定、员工稳定性以及企业长期规划等多方面的考虑。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定的要求

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，存在多种情形下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。这些情形包括：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这体现了对长期服务员工的保护，确保他们不会因为合同到期而面临失业风险。
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一规定针对特定历史背景下的员工，保障了他们的就业稳定性。
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：这鼓励用人单位与员工建立长期稳定的劳动关系，减少频繁签订合同带来的成本和不确定性。

二、员工稳定性的考虑

无固定期限劳动合同为员工提供了更强的职业稳定性。对于公司而言，稳定的员工队伍有助于减少人员流动带来的培训成本、招聘成本以及业务中断的风险。同时，长期服务的员工往往对公司文化、业务流程有更深入的了解，能够更好地为公司创造价值。

三、企业长期规划的需要

对于希望建立长期稳定业务关系的公司来说，签订无固定期限劳动合同有助于吸引和留住核心人才。这些人才是公司发展的基石，他们的稳定性和忠诚度对于公司的长期发展至关重要。通过签订无固定期限劳动合同，公司可以向员工传递出一种长期合作的信号，增强员工的归属感和忠诚度。

四、实际操作中的注意事项

1. 协商一致原则：虽然法律规定了应当签订无固定期限劳动合同的情形，但具体签订仍需双方协商一致。公司应尊重员工的意愿，不得强迫或变相强迫员工签订无固定期限劳动合同。
2. 合同条款的明确：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确工作内容、薪资、福利等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
3. 保留证据：对于符合签订无固定期限劳动合同条件的员工，公司应保留好相关证据（如工作年限证明、工资支付记录等），以备未来可能的维权需要。

五、可能面临的法律后果

如果公司违反法律规定不签订无固定期限劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司需自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍工资。这一法律后果旨在督促公司遵守法律规定，保障员工的合法权益。

总结与建议：公司选择签订无固定期限劳动合同是出于法律规定、员工稳定性以及企业长期规划等多方面的考虑。在实际操作中，公司应遵循协商一致原则，明确合同条款，并保留好相关证据。如果公司有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律指导。