结论：兄弟是否可以联名起诉保姆，这主要取决于保姆是否存在侵犯父亲权益的行为以及该行为是否构成可诉讼的侵权或违约等情形。以下从不同角度进行分析：

一、保姆存在侵权行为的情况

如果保姆在照顾父亲期间存在虐待、遗弃、盗窃等侵犯父亲人身或财产权益的行为，且这些行为有确凿的证据支持（如监控录像、证人证言、医疗记录等），那么兄弟作为父亲的法定继承人，有权以继承人的身份，联名对保姆提起侵权诉讼。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。如果保姆的行为侵犯了父亲的这些权利，就构成了侵权。
• 同时，根据《民法典》中关于继承的规定，兄弟作为父亲的法定继承人，有权继承父亲的遗产，并有权对侵犯父亲权益的行为提起诉讼。

建议：

• 收集证据：包括但不限于监控录像、证人证言、医疗记录、报警记录等，以证明保姆的侵权行为。
• 咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和可能面临的法律风险。
• 联名起诉：在证据充分、律师指导完善的情况下，兄弟可以联名向法院提起诉讼，要求保姆承担侵权责任。

二、保姆存在违约行为的情况（如果存在雇佣合同）

如果父亲与保姆之间签订了雇佣合同，且保姆在合同期间存在违约行为（如未按照合同约定履行照顾义务、擅自离职等），那么兄弟作为父亲的法定继承人或合同相关方（如果合同中有相关约定），在父亲去世后，也有可能基于合同关系对保姆提起违约诉讼。但这种情况相对复杂，需要具体分析合同条款和实际情况。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，如果保姆的行为违反了合同约定，就构成了违约。
• 然而，在父亲去世后，合同的权利义务是否继续有效，以及兄弟是否有权基于合同提起诉讼，需要具体分析合同条款和法律规定。

建议：

• 审查合同：仔细审查父亲与保姆签订的雇佣合同，了解合同的具体条款和约定。
• 咨询律师：由于这种情况相对复杂，建议咨询专业律师，了解具体的法律适用和诉讼策略。
• 考虑实际情况：在决定是否提起诉讼前，还需要考虑实际情况，如保姆的违约行为是否对父亲造成了实际损失、诉讼成本是否合理等。

三、保姆不存在侵权或违约行为的情况

如果保姆在照顾父亲期间没有存在任何侵权或违约行为，那么兄弟就没有法律依据对保姆提起诉讼。在这种情况下，建议兄弟之间通过协商或其他和平方式解决可能存在的分歧或争议。

总结与建议：

1. 收集证据：无论保姆是否存在侵权或违约行为，收集证据都是关键。只有确凿的证据才能支持诉讼主张。
2. 咨询律师：在提起诉讼前，务必咨询专业律师，了解具体的法律适用和诉讼策略。律师可以根据具体情况提供针对性的建议和指导。
3. 理性处理：在处理这类家庭纠纷时，建议保持理性态度，通过协商或其他和平方式解决分歧。如果确实需要提起诉讼，也要做好充分的准备和应对。

如果有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。