关于公司收取6个点做工程是否合法有罪的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要从多个角度进行深入分析：

1. 合同合法性角度：

   • 公司之间签订工程合同，并约定一定的管理费或服务费（如您提到的6个点），这本身并不违法，前提是该合同是双方真实意思表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 如果合同中的费用条款是双方协商一致，且没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这样的合同是具有法律效力的。

2. 税务合规性角度：

   • 收取的费用必须依法纳税。如果公司收取了6个点的费用但没有按照税法规定申报纳税，那么就可能构成偷税漏税行为，这是违法的，并可能面临税务机关的处罚。
   • 税务合规是公司运营的重要一环，任何逃避税务的行为都是不可取的。

3. 行业规范与竞争角度：

   • 在工程领域，收取一定比例的管理费或服务费是常见的做法，但具体比例应合理且符合行业规范。如果6个点的费用明显高于行业平均水平，且没有合理的解释或依据，那么可能引发对合同公平性的质疑。
   • 此外，如果公司通过不正当手段（如串通投标、围标等）获取工程，并收取高额费用，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪（如串通投标罪）。

4. 法律后果角度：

   • 如果公司收取6个点的费用是合法的，且依法纳税，那么通常不会面临法律后果。
   • 但如果存在违法或犯罪行为，如偷税漏税、串通投标等，那么公司及其相关责任人员可能面临行政处罚、刑事处罚等严重后果。

建议：

• 在签订工程合同时，应明确约定费用条款，并确保该条款合法、合理且符合行业规范。
• 依法纳税是公司的法定义务，应确保所有收入都按照税法规定进行申报和缴纳。
• 遵守行业规范和法律法规，避免通过不正当手段获取工程或收取高额费用。

总结来说，公司收取6个点做工程本身并不直接构成违法或犯罪，但关键在于该行为是否合法、合规且符合行业规范。如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。