结论前置：当挂靠公司的车辆发生事故时，挂靠人与被挂靠公司通常需承担连带责任，具体责任判定和赔偿处理需依据事故具体情况、相关法律法规及保险条款进行。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
责任判定
一般情况下的连带责任
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
- 适用原因：被挂靠公司作为名义上的车主，提供了运营资质并从中获利，因此应当对挂靠车辆的运营风险承担一定的责任，这也是为了保障受害人能够获得充分的赔偿。
- 实例说明：假设张三将货车挂靠在某运输公司名下，若该货车发生事故，受害人李四可以要求张三或运输公司单独赔偿，也可以要求两者共同赔偿。
存在其他侵权人时的责任划分
- 责任划分：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门会根据当事人的行为对事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定各方的责任。
- 赔偿方式：首先由交强险保险公司在责任限额内进行赔偿；不足部分，由商业三者险按照责任比例进行赔偿；仍有不足的，由侵权人进行赔偿。其中，挂靠人和被挂靠公司对挂靠车辆一方的责任承担连带责任。
- 实例说明：若王五的挂靠车辆与赵六的车辆及行人孙七发生事故，且王五负主要责任，那么孙七的损失应先由交强险赔偿，再由商业三者险按责任比例赔偿，不足部分由王五及其挂靠公司连带赔偿。
存在雇佣关系时的责任承担
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。在此情况下，被挂靠公司仍需承担连带责任。
- 实例说明：若钱某作为挂靠人雇佣司机周某驾驶挂靠车辆发生事故，钱某作为雇主应承担赔偿责任，同时被挂靠公司与钱某承担连带责任。
处理流程
- 事故责任判定：交警部门会调查事故原因，并出具事故认定书，明确各方的责任。
- 保险理赔：事故发生后，应及时通知保险公司进行理赔。保险公司会根据保险条款进行查勘、定损，并在责任限额内进行赔付。需注意，若存在保险欺诈等情形，保险公司有权拒赔。
- 法律诉讼：若对事故责任判定或赔偿金额有争议，可以通过法律途径解决。在此过程中，挂靠人和被挂靠公司可能需共同面对诉讼。
预防措施与建议
- 加强车辆管理：挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆性能良好、驾驶员资质合格，并遵守交通规则，以减少事故发生的可能性。
- 完善保险保障：挂靠人和被挂靠公司应确保车辆投保了足够的交强险和商业三者险，以应对可能发生的事故赔偿。
- 明确责任划分：在挂靠协议中，应明确挂靠人和被挂靠公司在事故中的责任划分，以便在事故发生后能够迅速、有效地进行处理。
作为王金虎律师，我建议你在面对此类问题时，首先根据事故具体情况和相关法律法规判断责任归属，然后按照法定程序进行处理。若对责任判定或赔偿金额有争议，可及时寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。