结论：劳务派遣单位在您已签订无固定期限劳动合同的情况下，要求更换公司并只能签订2年一签的固定期限劳动合同，这一做法通常是不合法的。

分析：

1. 无固定期限劳动合同的法律性质：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式旨在保护劳动者的就业稳定性，减少因合同到期而导致的失业风险。

2. 劳务派遣单位的义务：

   • 劳务派遣单位作为用人单位，应当遵守劳动合同法的规定，与劳动者签订合法有效的劳动合同。在您已经签订无固定期限劳动合同的情况下，劳务派遣单位无权单方面改变合同类型或期限，除非得到您的同意或符合法律规定的特殊情形。

3. 更换公司并签订固定期限劳动合同的合法性：

   • 劳务派遣单位要求您更换公司并只能签订2年一签的固定期限劳动合同，这实际上是在试图改变您原有的无固定期限劳动合同的条款。除非这种改变是基于您同意、劳务派遣单位与接收单位之间有合法协议且该协议不损害您的权益，或者符合法律规定的特殊情形（如劳务派遣单位因经营困难需要裁员等），否则这种改变是不合法的。
   • 在没有您同意或不符合法律规定的特殊情形的情况下，劳务派遣单位的要求可能构成对劳动合同法的违反，您有权拒绝并可以寻求法律救济。

4. 可能的法律后果：

   • 如果劳务派遣单位坚持要求您更换公司并签订固定期限劳动合同，而您拒绝并因此产生纠纷，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求劳务派遣单位继续履行无固定期限劳动合同或承担相应的法律责任。
   • 如果仲裁结果不利于劳务派遣单位，其可能需要承担继续履行合同、支付赔偿金等法律责任。

建议：

• 与劳务派遣单位沟通：首先，您可以尝试与劳务派遣单位进行沟通，明确表达您不愿意更换公司并签订固定期限劳动合同的意愿，要求其继续履行无固定期限劳动合同。
• 寻求法律援助：如果沟通无果，您可以咨询专业律师（如我）或向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护您的合法权益。
• 保留证据：在整个过程中，请务必保留好与劳务派遣单位的沟通记录、劳动合同等相关证据，以便在需要时提供证明。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。